基于空间特征的汽车阴影分割方法.pdfVIP

维普资讯 第3O卷第2期 光电工程 Vo1．30,No．2 2003年 4月 Electronic En2i Aoril．20o3 文章编号：1003。501X (2003)02．oo64。04 基于空间特征的汽车阴影分割方法 王运琼，游志胜，刘直芳 (四川大学图像图形研究所 ，四川 成都 610064) 摘 要：利用阴影区域 内的点与背景对应点颜 色的此值大小，以及该点和汽车的空间位置关系以 及汽车的形状有关的特征，提出一种新的基于空间特征的汽车阴影分割方法。该方法不仅适用于 汽车与阴影颜 色差别明显时的汽车阴影分割，在当两者颜色相近时，也能获得较好的分割效果。 实验结果显示 了该方法的有效性。 关键词：车辆识别系统：阴影分割；阴影识别；空间特征 中图分类号： 9l1．73 文献标识码：A Vehicleshadow segmentationmethodbasedonspatialcharacteristics WANGYun-qiong,YOUZhi-sheng,LIUZhi-fang (InstituteofImageandGraphics，SichuanUniversity，Chengdu610064，China) Abstract：Withhtecolorratiosizebetweenhtepointwithinhteshadow areaandhtecorresponding pointinbackgroun therelationshipbetweenhtepointnadvehiclespatialposition，nadthevehicle shapeallew vehicleshadow segmentationmehtodbasedonitsspatialcharacteristicsispropo sed．The mehtodisnotonlysuiatbleforvehicleshadow segmenattionwhenhtecolordifferencebetweenvehicle nadshadow iSobvious。htebettersegmenattioneffcetsCallbe alsoobtainedevenifhteircoloriSsimilra． Th eexperimentalresultsshowhteeffectivenessofmehtod． Keywords：Vehicler~ognitionsystems：Shadow segmentation；Shadowrceognition；Spatialfeature 引 言 车辆识别系统是现代城市交通管理和收费道路管理中不可缺少的强有力工具 。CCD像机因其 良好的性 价比和直观的图像，成为车辆识别系统中的首选设备。但视频图像受光源的影响较大，当光源在入射方向 上受到不透明物体的遮挡时，会产生阴影 。在车辆识别系统中，阴影与汽车粘连而被当作汽车的一部分， 而影响汽车的长度 、宽度等形状参数，两辆甚至多辆车还可能因为阴影而相互粘连成一块，严重影响车辆 的正确识别力 。因此将汽车与它的阴影分离成为车辆识别系统中必须要解决的问题 。 已有不少文献进行了研究，主要分为基于模型和基于颜色特征的方法 。基于模型的方法[1-2]假设 目标的 三维形状和光源属性已知，阴影的形状和位置就可以通过模型精确地计算出，但这在实时的车辆识别系统 中是不现实的。基于颜色特征的方法 叫利用阴影与目标颜色的差异来分割阴影，当目标与阴影颜色差异较 大时，这类方法是可行的。但当目标与阴影颜色接近时，这类方法就显得无能为力了。 本文在文献 [3]提出的利用目标帧与背景帧像素比值的颜色特征的基础上，根据在阴影区域内点与背 景点的比值，与该点和汽车的空间位置以及汽车的形状密切相关的特征，对文献 [3]中的算法模型进行了 修正，提出了一种基于环境光变化特征的阴影分割