基于边界强度的Hausdorff距离及其在目标定位中的应用.pdfVIP

第 36卷第3期 光电工程 、，0l-36．No．3 2009年 3月 Opto—ElectronicEngineering March，2009 文章编号：1003—501X(2009)03—0063—06 基于边界强度的Hausdorff 离及 其在 目标定位中的应用 陈 莹，郑金荣 (江南大学 通信与控制工程学院，江苏 无锡 214122) 摘要：目标定位是机器视觉领域的重要 问题。针对传统方法受背景干扰点影响较为严重的问题 ，提 出一种基于边界强 度的改进型Hausdorff~E 用于目标定位。该方法在边界提取算法的基础上，利用边界长度、边界梯度和边界闭合度计 算 目标图像所提取边界的权值 ，并结合加权 Hausdorff~E离建立定位匹配函数。为避免定位寻优过程陷入局部极小点， 采用多变量相关的分布估计算法，利用概率模型描述匹配参数之间的相互关系，并 此模型产生优势样本，实现多维 目标的准确定位。实验表明，该方法在目标定位的精确性和快速性方面都要优于传统算法。 关键词：机器视觉；目标定位；Hausdorff~离；边界强度 中图分类号：TP391．4 文献标志码：A HausdorffDistanceBasedonEdge—strengthandIts Applicationon0bjectLocation CHENYing，ZHENGJin-rong (SchoolofCommunicationandControlEngineering，JiangnanUniversity，Wuxi214122，JiangsuProvince，China) Abstract：Objectlocationisaprincipalprobleminthefieldofmachinevision．Inordertoeliminatethenegativeeffectsof noises，allimprovedHausdorffdistancebasedonedge—strengthwasproposedforobjectlocation．Edgelength，edgegradient andedgeclosurewereusedforedgeweightscomputation，andalocationfunctionwasthenestablishedbyadoptnigweighted Hausdorff distance．Distributionestimationalgorithm concerningrelatedmulti-variableswasusedtoavoid localminimum duringoptimization．whichdescribedtherelationshipbetweenmatchingparametersWi也aprobabilitymode1．Thetasksof locationwererealizedbyprobabilitymodelevolution．Experimentsshow thatthealgorithm outperformsotherapproachesin bothaccuracyandrapidiyt． Keywords：machinevision；objectlocation；Hausdorffdistnace；edgestrength 0 引 言 目标定位是图像处理及计算机视觉等领域中的关键问题，定位的准确性直接影响到后续视觉处理。基 于图像的目标定位主要有基于特征和基于灰度相关两种方法，其中基于灰度相关的定位方法容易受外界光 照、遮挡等因素的影响，而传统的特征匹配方法需建立特征之间的一一对应关系，计算对应特征之间的相 似度量以得到图像之间的变换关系¨。该类方法中特征对的建立