基于变形模型的心血管三维运动跟踪.pdfVIP

维普资讯 第33卷第6期 光电工程 Vo1．33，No．6 2006年6月 Opto-ElectronicEngineering June，2006 文章编号：1003—501X(2006)06—0024—04 基于变形模型的心血管三维运动跟踪 孙 正，郁道银，姜 浩 (天津大学 精密仪器与光电子工程学院，光电信息技术科学教育部重点实验室，天津 300072) 摘要：提出一种心血管造影图像序列的三维运动跟踪方法。按照自顶向下的方式，采用三维变形 模型，通过使适当的能量函数最小，表示血管骨架的曲线直接在三维空间中变形，完成血管骨架 序列的三维重建。该方法将序列图像中血管的二维中心线提取、三维重建和运动跟踪集成到一个 框架中完成，提高了重建精度和运算速度。 关键词：冠状动脉造影；变形模型；三维运动跟踪 中图分类号：TP391，R8162 文献标识码：A 3D trackingofcardiacvesselsinangiogram sequences basedondeformablemodel SUN Zheng，YU Dao-yin，JIANGHao (KeyLaboratoryofOpto-ElectronicsInformationandTechnicalScience，MinistryofEducation，School ofPrecisionInstrumentandOpto—ElecrtonicEngineering,TianjinUniversity，Tianjin300072，China) Abstract：Anoriginal“top-down”methodfortrackingcoronaryarteriesin3D from X-rayangiogram sequencesisproposed．Vascularskeletonsare reconstructedthrough deformablemodeldeforming directlyin3D，Whereaproperenergyfunctionisminimized．Asaresult，2D skeletonextraction，3D reconstructionandmotiontrackingraeacquiredsimultaneously．Wehaveappliedthismethodtoreal angiographicdataandresultsshow thatitisefficientinimprovingtheaccuracyofreconsturctionand loweringthecomputingcost． Keywords：Coronaryartery angiograph；Defomr ablemodel；3Dmotiontracking 引 言 x射线冠状动脉血管造影图像序列记录了心脏搏动时的血管变形和心脏供血功能等动态信息。x射线 造影属于投影成像，损失了临床诊断中所需的大部分三维信息。同时，由于心脏的运动，在心动周期的不 同时刻动脉血管的形态和空间位置会发生很大变化。因此，单纯依靠一个时刻的二维投影图像很难得到对 血管形态结构的准确描述，需要从不同时刻、不同角度拍摄的图像序列中客观、定量地提取隐含的空间和 时间信息，并以恰当的方式表达出来。 为了实现对冠脉在整个心动周期中的四维(3D+T)描述，现有的方法多是按照 “自底向上”，即2D-,3D 的顺序，逐个时刻进行血管骨架的三维重建川。具体方法是首先从同时拍摄的两个角度的图像中提取出主 要血管分支的中心线(骨架)；之后，进行左右两个角度间骨架对应点的匹配；最后，根据两个投影点的坐 标，计算出空间点的三维坐标。由于需要首先从原始图像中提取出单像素、八连通的血管中心线，因此结 果的精度在很大程度上取决于二维提取的准确度。但临床中得到的造影图像通常有严重的噪声污染，而且 图像中经常会出现血管重叠，这种情况下仅从一个角度的图像很