红外视轴稳定系统框架间非线性解耦.pdfVIP

第37卷第 1O期 光 电工程 、，0l-37．NO．10 2010年 10月 Opto-ElectronicEngineering Oct．2010 文章编号：1003—501X(2010)10—0139—05 红外视轴稳定系统框架间非线性解耦 赵艳花 ，张伟 民 ，周 阳2 (1．洛阳理工学院 电气工程与 自动化系，河南 洛阳 471023； 2．同济大学 电子与信息工程学院，上海 200092) 摘要：红外视轴稳定框架是一个三 自由度的框架结构，当框架处于非正交位置时，存在耦合现象，影响系统的稳 定精度。本文根据框架的动力学方程进行建模 ，指出框架间含有复杂的非线性耦舍关系，影响视轴稳定的控制系 统设计。然后利用非线性解耦控制系统的可解耦性，通过证明得 出框架间是可以解耦的。同时，运用微分几何方 法实现对框架间的系统解耦。实验结果表明，本文方法可以减少红外视轴稳定框架在处于非正交位置时框架间存 在的耦合，进而解决了框架间因耦合产生的对系统图像稳定的影响，提高了系统的稳定性和可靠性。 关键词：视轴稳定；系统建模；非线性解耦；微分几何 中图分类号：TP273 文献标志码：A doi：10．3969~．issn．1003—501X．2010．10．024 Non-linearDeeouplingbetweentheFrameworksof InfraredSightAxisStabilizationSystem ZHAOYan．hua ，ZHANGW ei．min1，ZHOU Yang (1．DepartmentofElectricalEngineeringandAutomation，LuoyangIinstituteofScienceandTechnology， Luoyang471023，HenanProvince，China； 2．SchoolofElectronicsandInformationEngineering,TongjiUniversity，Shanghai200092，China) Abstract：Inrfaredsightaxisstabilityrfameworkisathree-degree—of-rfeedom rfamestructure．Whentherfamesarein non—o~hogonalpositions，therewillbeacouplingphenomenon．Thisphenomenonwillaffectthestabiliyt accuracyofthe system．Thesystem ofrfameworkismodeledbasedonitskineticequation，anditispointedoutthatthereisacomplex non—linearcouplingbetweentherfameworks，nadthesedisadvnatageswillproduceanegativeimpactonthedesign of sightaxisstabilizationcontrolsystem ．Thenitisprovedthatthesystem carlbedecoupledbythetheorem innon—linear decoupling control system．The differential geometry method isused for decoupling the rfameworks system ． Experimentalresultsshow thathtismethodcanr