基于不变特征的标志识别技术研究.pdfVIP

维普资讯 第34卷第 1期 光电工程 Vo1．34，No．1 2007年 1月 Opto—ElectronicEngineering Jan，2007 文章编号：1003—501X(2007)01—0013—06 基于不变特征的标志识别技术研究 魏祥泉，李金宗，李冬冬 (哈尔滨工业大学 航天学院，黑龙江 哈尔滨 l50001) 摘要：标志识别是近距离空间交会对接 中的一项重要的关键技术。在空间交会对接过程 中，太阳和月球等各种天 体以及飞行器上零部件的辐射与反射都会影响CCD 的成像，形成大量杂散光干扰。为此，本文首先设计了具有 不变特征的标志系统，然后根据标志系统固有的不变特征，详细设计了左右像点匹配、远场像平面不变特征识别、 近场像平面预测识别以及像空间模型匹配全等识别等一套完整算法，可以保证彻底消除杂散光的干扰，正确可靠 地完成各个标志灯像点的辨识。模拟图像仿真实验和真实图像仿真实验结果验证了算法的正确性和可靠性。 关键词：标志识别；不变特征；像点匹配；预测识别 中图分类号：TP39l 文献标识码：A Beaconrecognitiontechniquebasedoninvariantfeatures W EIXiang-quan，LIJin-zong，LIDong-dong (SchoolofAstronautics，HarbinInstituteofTechnology,HarbinI5000I，China) Abstract：Beaconrecognitionisanimportnatandcriticaltechniqueinshortrangespacerendezvousna ddocking．Inthe processofspacerendezvousna ddocking，theimagingofCCD isaffectedbytheinterferenceofthesun，themoonnad otherkindsofcelestialbodiesaswellas theradiationandreflectionofthecomponentsofspacecraft,whichformsalotof miscellaneouslights．Inordertoeliminatetheinterferenceofallmiscellnaeouslightnadtocompletetheidentificationof theimagepointsofeachbeacon，akindofbeaconrecognitiontechniquebasedoninvariantfeaturesWas designed．Firstly, asetofbeaconsystem withinvariantfeaturesWas devised．Then，accordingtotheinherentinvariantfeaturesofbeacon system，asetofcompletealgorithm wasdesignedincludingpixelmatchingbetweenleftimagenadrighti~aage，hte invariantfeaturerecognitioninfarfieldandtheforecastingrecognitionatnearfieldinimageplnaeaswellas htemodel matchingcongruentrecognitioninimagespace．A lotofexperimentresultswithimitationimagesnadreali