基于离散分数布朗随机场的水下图像目标检测.pdfVIP

维普资讯 第35卷第8期 光电工程 、，o1．35．No．8 2008年 8月 Opto—ElectronicEngineering Aug，2008 文章编号：1003—501X(2008)08—0041—06 基于离散分数布朗随机场的水下图像 目标检测 张铁栋，万 磊，秦再 白，马 悦 (哈尔滨工程大学 水下机器人国防重点实验室 ，哈尔滨 150001) 摘要：采用传统图像检测方法存在 目标区域定位不准确、目标细节信息丢失、目标形状变形等问题，本文提出一 种基于离散分数布朗随机场模型的水下图像 目标检测方法。该方法根据分形理论和水下图像的特点，以图像中每 个像素点为中心取窗121，计算在该窗121内的分形维数均值，将该均值作为中心像素的分形特征，然后根据分形维 数分布图确定分割 阈值，从而实现对水下图像分割，并且通过将 目标表面不同尺度下的灰度差分平均值进行归一 化处理，减少了用于表示不同尺度下的平均绝对值灰度差分的数据，从而提高算法检测效率。实验结果表明，该 方法对水下成像条件具有一定鲁棒性，是一种有效的水下图像 目标检测方法。 关键词：水下图像； 目标检测；图像分割；离散分数布朗随机场 中图分类号：TP391．41 文献标志码：A UnderwaterImageDetectionBasedontheDiscrete FractionalBrownianRandom Field ZHANGTie-dong，WANLei，QINZai-bai，MAYue (KeyLaboratoryofUnderwaterVehicle，HarbinEngineeringUniversity，Harbin150001，China) Abstract：Toovercometheshortcomingsoftraditionalmehtods，amehtodofunderwaterimagesegmentationbasedon thediscreterfactionalBrownianr~ dom fieldwasproposedtodisposeun dewr aterimages．Atfirst，awindow wassetup， andthecentreOfwindowwaslocatedatthepositionofeachpixelintheimageTheaverageoffracatldimensioninhte window wascalculated，anditwasconsidered asthefractalfeatureofhtepixelathtecenrteofwnidow．Atlast，a thresholdwasdeterminedaccordingtothegraphoffractaldimension，andthesegmentationofun dewr aterimagewas completed．Bythenomr alizationoftheaverageabsoluteintensitydifferenceonsurfacesatdifferencescales，thenumber ofdataitemsusedtorepresenttheaverageabsoluteintensiytdifferenceonsurfacesatdifferencescaleswasreduced，and thesemg entationefficiencywasimproved．Finally,hteresultsonsometypicalimageswerepresented．Comparedwiththe resultsobati