基于零相位滤波的聚焦形貌恢复技术.pdfVIP

第38卷第i2期 光 电工程 、，o1．38．No．12 2011年 12月 Opto—ElectronicEngineering Dec，2011 文章编号：1003—501X(2011)12—0145—06 基于零相位滤波的聚焦形貌恢复技术 胡 涛，刘国栋，浦昭邦 (哈尔滨工业大学 自动化测试与控制系，哈尔滨 150001) 摘要：在聚焦形貌恢复技术中，为获取更好的恢复精度，提出了一种高精度的聚焦形貌恢复算法，该方法用零相 位滤波器对窗口序列图像的评价函数值进行滤波，在消除干扰的同时，保持各空间数据点的位置不变。设计 了基 于切比雪夫II滤波器的零相位滤波器；利用二次曲线的最小二乘拟合峰值位置作为窗15序列的聚焦位置，进一步 提高了峰值定位精度；采用三次曲面对各个窗口序列的拟合峰值位置进行插值，进而得到被测物的全部深度信息。 实验表明，本文方法的恢复平滑性和精度优于传统方法。 关键词：聚焦；形貌恢复；相位滤波 中图分类号：TH691．9 文献标志码：A doi：10．3969j／．issn．1003．501X．2011．12．027 Depthfrom FocusBasedonZero-phaseFilter HU Tao，LIU Guo—dong，PU Zhao—bang (HarbinInstituteofTechnology，DepartmentofAutomaticMeasurementandControl，Harbin150001，China) Abstract：Inordertoachieveabetterrecoveryprecision，thispaperintroducesanalgorithm forshapefrom focusbased onzero—phasefiler~Theprinciplesanddesignofthisfilterwereexplained．Tofiltertheevaluationfunctionofwindow sequence imageby a zero—phasefilter,itcan keep theposition ofeach dimensionaldatapointunchangedwhile eliminatingnoise，SOastogetamoreaccuratefocusingposition．Thepeakvaluepositionoftheevaluationfunctionisgot bycomputingtheexrtemeoftheleastsquarequadraticcurve．Atlastusingthecubics~Nceinterpolation，allthedepthof themeas~ementobjectisobtained．Theexperimentshowsthatthemethodofthispaperisbetterthna thertaditional mehtodatflatness． Keywords：focus；shaperecovery；phasefilter 0 引 言 利用离焦来恢复深度信息是深度恢复技术的重要分支之一。1988年，DarrellT等首先提出在一系列离 焦图像中，用拉普拉斯一高斯金字塔来寻找子区域高频能量最大的那一帧图像，从而实现形貌恢复 j；九十 年代，s．K．Nayar等对聚焦形貌恢复技术(SFF—ShapefromFocus)进行了系统的研究，将其归结为一种搜索 技术，通过寻找使窗口调焦评价函数值最大的图像位置来获取景物的深度信息 J；YalinXiong等改进了 调焦曲线峰值搜索算法，分析了调焦曲线峰值的不确定度对形貌信息恢复的影响 J；G．Blahusch等研究了 光学系统像差对 SFF的影响，利用最小二乘拟合求取二次曲面来修正这种影响，提高了形貌恢复精度pJ。 目前，聚焦形貌恢复在机器人避障，生物实