基于抛物线拟合的十字激光图像屋脊边缘检测.pdfVIP

第36卷第5期 光电工程 、，0l-36．NO．5 2009年 5月 Opto—ElectronicEngineering May,2009 文章编号：1003—501X(2009)05—0093—05 基于抛物线拟合的十字激光图像屋脊边缘检测 常治学，王培昌，逄凌滨，张秀峰 (大连民族学院 机电与控制工程研究所，辽宁 大连 116600) 摘要：针对工程测量中对十字激光图像交点和倾角检测精度要求较高特点，提出了一种十字激光图像亚像素屋脊 边缘检测方法。在十字亮条有用区域内，首先利用局域亮度极大方法检测亮条像素级屋脊边缘点；然后提取像素 级边缘点水平或垂直方向上一定范围内的像素点亮度进行抛物线拟合，计算亚像素边缘点坐标；最后利用最小二 乘法拟合出两条直线，计算十字交点及横亮线倾角 对距离光源4．5m处连续拍摄的5O幅图像r图像分辨率为 640 pixels×480pixels，光靶分辨率为 0．0827mm／pixe1)进行了处理，十字交点 方向标准差为 0．0134nl／／l，Y方向标 准差为O．0158mm，横亮条水平方向倾角标准差为 1．950，精度明显优于像素级边缘点。该方法应用于导轨直线 度和扭 曲度检测仪 中，取得 了很好 的效果。 关键词：图像处理；亚像素；边缘检测；最小二乘法；抛物线拟合 中图分类号：TN247 文献标志码：A A RoofEdgeDetectionM ethodBasedon ParabolaFittingforCrossLaserImage CHANG Zhi—xue， ，ANG Pei—chang，PANG Ling-bin，ZHANG Xiu-feng (InstituteofElectromechanicalandControlEngineering， DalianNationalitiesUniversity，Dalian116600，LiaoningProvince，China) Abstract：Inview ofthehighprecisionrequirementontheintersectionpointandtheangleofcrosslaserimagesusedin industrialapplications，asub-pixelroof-typeedgedetectionmethodisproposedforcrosslaserimages．Inaserviceable area，pixel—levelroof-typeedgepointsofbrightstripsarefirstlydetectedbasedonmaximum intensityinalocalregion． Thesub--pixeledgepointisthencalculatedbyparabolafirnigoftheluminnaceofallpixelpointsnearapixel··leveledge pointinacertainrangeofhorizontalorverticaldirection．Finally,twolinesofthecrosslaserimagearefittedbyleast squaremethod，nadtheintersectionpointandtheangleofhorizontallineofthelaserimagearecalculated．For50samples (witha640pixels~480pixelscameraand0．0827mm／pixelasresolutionofhtetarget)atdistanceof4．5m，thestandard deviationisO．0134 ／／in]ofrX，