基于点模式匹配的前视目标定位算法.pdfVIP

维普资讯 第35卷第6期 光电工程 Vo1．35，No．6 2008年 6月 Opto-ElectronicEngineering June，2008 文章编号：1003—501X(2008)06—0113—06 基于点模式匹配的前视 目标定位算法 鲁统伟 ，刘继忠2，高晓颖2，桑 农 ， (1．华中科技大学 图像所，武汉 430074l 2．宇航智能控制技术国防科技重点实验室，北京 100854l 3．多谱信息处理技术国防科技重点实验室，武汉 430074) 摘要：本文提出了一种基于点模式匹配技术的快速和鲁棒性的前视 目标定位算法。该算法将前视 目标定位问题转 化为三维点集和二维点集的匹配问题。建立点集之间一一对应双向约束下的匹配目标函数，通过最小化该目标函 数可以同时得到点集之间的匹配矩阵和变换参数。利用确定性退火算法中的退火温度来控制匹配矩阵的模糊度， 增强了算法的鲁棒性，减小了陷入局部极小的可能性。实验结果验证了该算法的有效性和鲁棒性。 关键词：确定性退火；前视 目标定位；点模式匹is；目标函数 中图分类号：TP391．4 文献标志码：A Front-view0bjectLocationAlgorithmBasedonPointPatternMatching LU Tong-weil，LIU Ji-zhong2，GAoXiao-ying2，SANG Nongl3 f1．InstituteforPatternRecognitionandArtfiicialIntelligence, HuazhongUniversityofScienceandTechnology，Wuhan430074，China； 2．NationalLaboratoryofAerospaceIntelligentControl,Bejiing100854，China； 3．StateKeyLaboratoryforMulti—SpectralInformationProcessingTechnologies,Wuhan430074，China) Abstract：A fastandrobustfront-view objectlocationalgorithm basedonpointpattem matchingisproposed．It transformstheproblemofrfont-viewobjectlocationtohteproblemofmatchingbetweena2-dpointsetanda3-dpoint set．Thematchingmarxnadhtetrnasfomrationparameteralesolvedthroughminimizinghteobjectfunctionrestricted bi—directionallybymatchingonetooneinhtewtoponitsets．Th efuzzydegreeofmatchnigmarxiscontrolledbyhte tempemtureofdeterministicannealnigalgorithm，which improveshterobustnessofthealgorithm nadreduceshte possibility ofgetting trapped inlocalminima ．The effectivenessnadrobustnessofalgorithm areindicated through experiments． Keywords：detemrinisticannealingalgorithm；rfont-viewobjectlocation；pointpa