基于面阵CCD的激光角度测量系统的研究.pdfVIP

维普资讯 第33卷第 10期 光电工程 Vol-33．No．10 2006年 10月 Opto-ElectronicEngineering Oct．2006 文章编号：1003—501X(2006)10-0091—05 基于面阵CCD的激光角度测量系统的研究 邹万军，朱国力，吴学兵 (华中科技大学 机械科学与工程学院，湖北 武汉430074) 摘要：介绍了一种以激光作光源，采用光学成像原理和 CCD 图像采集技术实现激光角度测量的 方法，给出了系统构成和测量原理，并对系统可达精度及其影响因素进行了分析。结果表明，系 统在50～200m的测量距离和 ±5。的测量角度 内时，测量精度可以达到0．05mrad，满足了隧道盾构 施工中对盾构机方位角的高精度测量要求。 关键词：角度测量；全站仪；水平方位角；发散角；激光测角 中图分类号：TN247 文献标识码：A Anglemeasuringsystem oflaserbasedonarrayCCD ZOUWan-jun，ZHUGuo-li，WUXue-bing (SchoolofMechanicalScienceandEngineering,HuazhongUniversityofScienceandTechnology， Wuhan430074，China) Abstract：A methodformeasuringangleoflaserisintroduced．Themethodadoptedtheprincipleof opticalimagingandthetechnologyofCCD imagecollectionwithlaserasthelamp-house．Thisarticle expoundsthesystem constitutionandthemeasuringprinciple．Therealizableaccuracyandtheaffecting accuracyfactorsareanalyzed indetail．Theanalyticalresultsshow that，withinthemeasuringrange 50~200m andthemeasuringangleof±5。．ameasuringaccuracyof0．05。canbeachieved．Thesystem accuracymeetsthehigh-precisionmeasurementofazimuthangleofshieldmachineintunnelboring construction． Keywords：Anglemeasurement；Totalstation；Horizontalazimuthangle；Divergentangle；Laserangle measUrement 引 言 隧道盾构施工中，盾构 自动导向系统可全天候对盾构机姿态进行测量、控制，实时显示盾构机姿态， 具有人力投入小、测量速度高等优点，已成为隧道盾构测量技术的发展方向。盾构 自动导向系统主要有英 国的 ZED、德国的VMT和 日本的GYRO等系统，前两者为激光导向，后者为陀螺仪导向。目前，VMT 系统和ZED系统应用比较广泛，它们均有不同类型的激光标靶u’：标靶内部在横向和纵向分别安装了倾 角仪，用来测量盾构机的滚动角和坡度角；而对方位角的测量，它们采用了不同的方法。这两种激光标靶 都较好地应用在隧道盾构机姿态的测量中。但是，它们也有不足之处。vMT标靶内部安装了转动部件，测 量速度慢，并且角度测量精度和分辨率受到机械结构精度的制约，难以满足更高精度的测量要求；ZED标 靶采用光电传感器探测激光信号，当测量距离较远或者激光较弱时，系统测量精度会受到影响而降低。 在863计划项 目 地“铁盾构姿态测量导向系统”的支持下，华中科技大学与上海隧道工程股份有限公 司合作，研究和设计了一种新型的激光标靶。与现有