基于目标轮廓的附着物定位与剔除方法.pdfVIP

第39卷第5期 光 电工程 V_ol-39．No．5 2012年 5月 Opto-ElectronicEngineering May,2012 文章编号：1003—501X(2012)05—0045—07 基于 目标轮廓的附着物定位与剔除方法 栗 琳，王 仲，蔡振兴，王向军 (天津大学 精密测试技术及仪器国家重点实验室，天津 300072) 摘要：工业现场清洁过的微型工件表面仍会有少量灰尘、发屑等附着物存在，在微型工件的视觉检测系统中会因 其改变提取的目标轮廓而影响检测结果。为此，以灰尘与工件存在较小差异的任意位置和形状的一类附着物为考 察对象，以区域生长提取的 目标轮廓为先验背景，研究附着物定位与剔除算法。首先，获取沾染附着物的工件图 像，采用基于区域的分割算法做处理，以建立工件轮廓的先验知识；其次，从曲率角度定位附着物轮廓角点，以 此剔除附着物轮廓；最后，根据先验知识自动修复断开的外轮廓。实验结果显示，加入附着物去除与修复算法后 测量精度没有降低，测量结果误差6gm 以内，图像边缘的定位准确度能够给予保证。表明所研究的附着物定位 与剔除方法使检测系统在允许微小附着物存在并且不影响测量精度的情况下，实现了目标轮廓的正确判别，提高 了视觉检测系统的可靠性。 关键词：视觉检测；自动识别；区域生长；附着物；微型零件 中图分类号：TP391．4 文献标志码：A doi：10．3969／j．issn．1003—501X．2012．05．009 A M ethodofLocationandEliminationof ForeignM attersBasedonNavigationContour LILin，WANGZhong，CAIZhen-xing，WANGXiang-jun (StateKeyLaboratoryofPrecisionMeasuringTechnologyandInstruments， EanjinUniversity，Eanjin300072，China) Abstract：Detectionresultscanbeaffectedbyforeignmatterssuchasdustandscurfsincetheyleadtothecontourof workpieceschangedinvisiondetection system ，evenmini-partshavecleanedyet．Therefore，astudyoflocationand eliminationofforeignmattersalgorithm ispresentedbasedonprioriknowledgeoftargetcontourextractedbyregion growing．Thealgorithm，nomattertheirpositionsandshapes，especiallysuitsforforeignmatterswhichhaveanobviously graylevelcomparedtoobjects．Firstly,awork—pieceimagewithforeignmatterswasobtained．Asegmentationalgorithm basedonregionwasemployedforprioriknowledgeoncontour．Then，inordertoeliminateanoutercontourofaforeign matter,thecomerofthiscontourwerelocatedfrom thecurvaturepointofview．Finally,thedisconnectedoutercontour