基于均值移动确定性漂移的改进CONDENSATION人脸跟踪.pdfVIP

第36卷第2期 光电工程 、，0l-36．NO．2 2009年 2月 Opto-ElectronicEngineering Feb．2009 文章编号：1003—501X(2009)02—0137—06 基于均值移动确定性漂移的改进 CONDENSATION人脸跟踪 高建坡 ，韦志辉 ，孟迎军 ，吴镇扬2 (1．南京理工大学 电子工程与光电技术学院，南京 210094； 2．东南大学 信息科学与工程学院，南京 210096) 摘要：针对视频序列目标跟踪粒子滤波经典c0NDENsATION算法用先验转移概率，即采用一阶或二阶AR模型 难以有效进行粒子传播的问题，提 出了一种改进的c0NDENSATION人脸跟踪算法。首先利用高效的均值移动跟 踪器以低廉的计算成本初步进行人脸 目标跟踪定位 ，并用此初步跟踪结果来确定coNDENsATION粒子动态传播 模型中的确定性漂移部分，然后只需加入一个较小的随机扩散噪声来完成粒子的传播。由于这样所得的粒子点能 较为集中地分布在状态的真实区域附近，因而大大提高了粒子的利用效率。人脸跟踪实验表明，该改进算法的性 能明显优于原 CONDENSAT10N方法。 关键词：人脸跟踪；粒子滤波；CONDENSATION；均值移动 中图分类号：TP391．41 文献标志码：A ImprovedCONDENSATION FaceTrackingAlgorithm BasedonM ean．shiftDrift GAOJian-po，WEIZhi．hui，MENGYing-jun，WUZhen．yang (1．SchoolofElectronicEngineeringandOptoelectronicTechnology，NUST,Naming210094，China； 2．SchooloflnformationScienceandEngineering，SoutheastUniversity，Nanjing210096，China) Abstract：IntheclassicalCONDENSATIONforobjecttracking，apriortransitionprobability,i．e．，firstorsecondorder AR dynamicmodelisusedtOpropagatetheparticles．Howeve~ itresultsinpoorperformancefrequently．Inorderto propagatetheparticlesefficiently,animprovedCONDENSATION facertackingalgorithm basedonmean—shiftdrift is proposed．Theapproachusestheefficientmeanshiftrtackertoattaincoarselocationoffacetarget，thenusestheseresults todetemr inethedeterministicdrift，finallypropagateshteparticleswithasmallstochasticdiffusion added．Because samplingviahteproposedmethodcanalwaysmakeparticlesclusteraroundthetruestateregion，theparticlesefficiency can beimprovedgreatly．Theexperimentalresultsoffacetrackingdemonstrate thattheperformanceofproposed algoritmh