基于SOPC的太阳敏感器信息处理系统.pdfVIP

第40卷第 1期 光 电工程 V01．40．No．1 2013年 1月 Opto-ElectronicEngineering Jan，2013 文章编号：1003—501X(2013)01—0031—07 基于 SOPC的太阳敏感器信息处理系统 樊巧云，刘鹏飞 (北京航空航天大学 仪器科学与光 电工程学院 精密光机电一体化技术教育部重点实验室，北京 100191) 摘要：基于内嵌处理器软核 MicroBlaze的FPGA，设计 了一种太阳敏感器信息处理系统 采用MicroBlaze软核实 现光斑质心提取和姿态换算，并通过其它逻辑资源实现图像传感器驱动、图像存储和接 口通信等模块的时序控制， 同时根据MicroBlaze软核的特点，提出了一种基于扫描方式的质心提取算法。结果表明，具有单精度浮点运算能 力的MicroBlaze软核能够保证太阳敏感器质心提取和姿态计算的精度；基于扫描方式的质心提取算法流程简单， 占用资源少；采用SOPC的太阳敏感器无需DSP或ARM等协处理器，减小了硬件设计复杂性，提高了系统的集 成度和性能。 关键词：太阳敏感器；SOPC；信息处理系统；MicroBlaze；质心算法 中图分类号：TP212 文献标志码：A doi：10．3969~．issn．1003．501X．2013．01．005 AnInformationProcessingSystem forSunSensorBasedonSOPC FANQiao-yun，LIUPeng-fei (KeyLaboratoryofPrecisionOpto—mechatronicsTechnology，MinistryofEducation，SchoolofInstrumentalScienceand Opto—electronicsEngineering,BeijingUniversityofAeronauticsandAstronautics，Beijing100191，China) Abstract：BasedonFPGA withanembeddedsoft—coreMicroBlaze，aninformationprocessingsystem forsunsensoris designed．So．coreMicroBlaze isemployed to implementcentroid extraction andattitude conversion．Theother resourcesareusedtorealizehtedesing oflogicmodules，suchassunsensordriving，imagestorageandcommunication interface．Ascan·basedcentroidexrtactionalgorithm isproposedaccordingtothecharacteristicofMicroBlazesoft—core． Theresultshowsthathtehigh precisionofcenrtoid extraction andattitude conversion isachieved by using single precision floatingpointnumberinhteMicroBlazesoft-core．Thescan-based centroidexrtaction algoritmh processis simpleandoccupieslessresource．InthesunsensorbasedonSystemonProgrammableChip(SOPC)，co-processorssuch asDSPorARM arenotneeded，SOcom