广角镜头桶形畸变的样条函数修正方法.pdfVIP

维普资讯 第35卷第4期 光 电工程 Vo1．35，No．4 2008年4月 Opto—ElectronicEngineering April，2008 文章编号：1003—501X(2008)04—0140—05 广角镜头桶形畸变的样条函数修正方法 王 占斌，赵 辉，陶 卫，唐 燕 (上海交通大学 仪器科学与工程系，上海 200240) 摘要：为了修正广角镜头的桶形畸变，本丈提 出了一种基于样条函数的修正方法。依据镜头桶形畸变产生的物理 机制，本文首先制作了一个同心圆标定模板并用该模板对广角镜头进行标定。然后利用样条函数的光滑性和桶形 畸变的径向连续性，采用三次样条函数拟合桶形畸变规律。最后，用该样条函数拟合的桶形畸变规律对同一个视 觉系统拍摄的变形图像进行恢复。在实验中，该方法能够对畸变图像进行快速恢复并表现出良好的效果。因此对 于固定焦距视觉系统，在不考虑视觉系统具体参数的情况下，新的方法能够快速有效地对广角镜头桶形畸变进行 修正。 关键词：广角镜头；桶形畸变；样条函数 中图分类号：0435，TB851．1 文献标志码：A BarrelDistortionCorrectionofW ide-angleLens BasedonSplineFunction W ANG Zhan．bin，ZHAO Hui，TAo W ei， G Yan (DepartmentoflnstrumentScience＆Engineering，ShanghaiJiao ， University，Shanghai200240，China) Abstract：In orderto correctthebarreldistortion ofwide—anglelens，anew method based onsplinefunction was proposed．Firstly,accordingtothephysicalprincipleofbarreldistortion，thewide—naglelenswasrelativelycalibratedby templatebasedonconcentriccircles．Secondly,dependingontheslicknessofsplinefunctionnadthecontinuityalong radius’direction ofbarreldistortion，thecubicsplinefunctionwasusedtoapproximatetherulesofbarreldistortion． Lastly,thedistortion’surlesfittedbycubicsplinefunctionwereusedtorestorehtedistortionimagecapturedbythesame visualsystem．In experiment，the new method could restoretheimagewith barreldistortion rapidly and getwell performance．So，forvisionsystem withfixedfocallen~h，thenew methodcancorrecthtebarreldistortionrapidlynad efficiently,whichneedn’ttakeintoaccounttheparametersofvisionsystem． Keywords：widea·nglelens；barreldistortion；splinefunction 1 引 言