含孤立物体场景的高速、高密度三维面形采集.pdfVIP

第39卷第 1期 光 电工程 、，01．39．No．1 2012年 1月 Opto-ElectronicEngineering Jan，2012 文章编号：1003—501X(2012)01—0034—06 含孤立物体场景的高速、-_E同__=】I—密度三维面形采集 卢世江，李 勇，王 辉，金洪震 (浙江师范大学 信息光学研究所 ，浙江 金华 321004) 摘要 ：提出了一种用于采集含空间孤立物体场景的高速、高密度三维面形采集方法。该方法将三幅图案高速投影 到被测物体上并同步采集图像，从而实现场景三维形貌及纹理的高速记录。其中两幅图案是互相具有7c相移的正 弦条纹，采用傅里叶变换法求解变形条纹相位。将拍摄到的两幅变形条纹图相加可得到物体表面纹理。另一幅图 案用来确定条纹级次，实现绝对相位测量，解决高速形貌采集中孤立物体相位展开难题。它由一系列宽度与正弦 条纹周期相 同的竖条构成，采用三种灰度对竖条编码。每个竖条由单一灰度或两种在竖直方向上周期性分布的灰 度构成，这样可编6个码。将竖条按由这些码构成的伪随机序列排列，得到编码图案。测量时，对拍摄的编码图 案解码，通过子序列匹配来确定对应正弦条纹的级次。设计 了采用DLP投影仪及高速摄像机的高速测量系统。采 用提 出的方法实现了640~480分辨率下每秒60帧和320x240分辨率下每秒 120帧的三维形貌及纹理采集。 关键词：机器视觉；三维传感；条纹投影；傅里叶变换轮廓术 中图分类号：TN206 文献标志码：A doi：10．3969~．issn．1003．501X．2012．01．007 High-speedandDense3D ShapeCaptureofScene ConsistingofSpatiallyIsolated0bjects LUShi-jiang，LIYong，WANGHui，JINHong-zhen (InstituteofinformationOptics，Zh~iangNormalUniversity，Jinhua321004，Zh~iangProvince，China) Abstract：Amethodforcapturingdense3D shapeofsceneconsistsofspatiallyisolatedobjectswihthigh-speedis proposed．Inthismethod，threepattemsareprojectedontoobjectsandthedeformedpatternsarecapturedatthesametime toobtaintheir3D shapeandtexture．ThetwopaRemsrae phaseshiftingsinusoidalfringepattern．Thephasedistribution ofdefomredrfingepaRem isobtainedwithFouriertransfomr ．Thetextureofobjectsisobatinedbyaddingthesetwo defomr edfringepaRems．AnotherpaRem isusedforidentifyingtheorderoffringe．Then，absolutephaseisobatinedand phaseofisolatedobjectscanbeunwrappedaswel1．ThepaRemconsistsofseveralverticalslitswithwidththesameasthe periodofsinusoidalfringepa~em ．Theslitsarecodedwiththreegraylevels．Aslitconsistsofonegraylevelorwt ogra