视差生长与张量相结合的多基线稠密匹配.pdfVIP

第4O卷第3期 光电工程 、 1．40．No．3 2013年 3月 Opto-ElectronicEngineering March，2013 文章编号：1003—501X(2013)03—0035～07 视差生长与张量相结合的多基线稠密匹配 胡春海，张立兴，孟春婵，范鹏发，平兆娜 (河北省测试计量技术及仪器重点实验室(燕山大学)，河北 秦皇岛 066004) 摘要：针对特征点的稠密匹配问题，提出了一种视差生长与张量相结合的多基线稠密匹配算法。利用 SIFT特征 提取方法在三视图中提取特征点，并用欧氏距离的方法进行粗匹配，使用所提取特征点的梯度方向特征计算梯度 主方向角度差直方图，来去除误匹配，用得到的三视图匹配对计算三焦点张量和视差初值，用来引导稠密匹配。 选取得到的两视图匹配点对作为根点进行视差生长，同时利用三焦点张量的点对应，得到三视图稠密匹配，并用 视差初值引导匹配，以提高稠密匹配的精度。实验结果表明，本文方法计算出了稠密匹配，最后得到了精确的稠 密视差图。 关键词：机器视觉；稠密匹配；多基线；视差生长；三焦点张量 中图分类号：TP391．41 文献标志码 ：A doi：10．3969~．issn．1003-501X．2013．03．006 M ulti-baselineDenseM atchingAlgorithm Basedon DisparityGrowingandTrifocalTensor HUChunhai，ZHANGLixing，M[ENG Chunchan，FAN Pengfa，PD GZhaona (KeyLaboratoryofMeasurementTechnologyandInstrumentationofHebeiProvince, YanshanUniversity，Qinhuangdao066004，HebeiProvince，China) Abstract：A noveldensematchingalgorithm basedondisp tygrowingandtrifocaltensorisproposedbecauseofthe problem ofdensematching．SIFTalgorithm isusedforhtefeatureextractionofthree-view．Then，htecoarsematchingis obtainedbyusinghtemethodofEuclideandistance．Forremovinghtepartincorrectmatchingofcorasematchingset， gradientprincipaldirectionnagledifferencehistogram ofkeypointisused．Trifocaltensornadinitialvalueofdispraity whichisusedofrdirectingdensematchnigiscalculatedbythree-view matching．Rootpointswhichraeselectedfrom two-view matchingpointsraeused fordisparity growing．Three-view densematching isobatinedbyusingpoint correspondenceoftrifocaltensorhtesametime．Then，initialvalueofdisparityisusedforimprovingtheprecisionofthe extraction．Theexperimentalresultsindicatethathtemethodgethteaccuratena ddensematchinginwidelybaseli