视觉测量传感器系统结构参数设计分析.pdfVIP

第36卷第 12期 光电工程 、b1-36．NO．12 2009年 l2月 Opto—ElectronicEngineering Dec．2009 文章编号：1003—501x(2009)l2—0056—06 视觉测量传感器系统结构参数设计分析 吴彰良 ，孙长库 ，杨中东 (1．天津大学 精密测试技术及仪器国家重点实验室，天津 300072； 2．郑州轻工业学院 机电工程学院，郑州 450002) 摘要：依据三角法建立了基于线结构光和对称式双 目立体视觉的两种典型视觉传感器坐标测量系统数学模型。通 过对坐标测量模型及传感器各结构参数之间的相互关系分析，研究了线结构光视觉传感器和双 目立体视觉传感器 坐标测量系统结构参数及其误差对系统综合测量精度的影响关系特性。在对各结构设计参数综合分析的基础上， 提出了视觉传感器坐标测量系统结构参数优化准则，并给出了线结构光视觉传感器及双 目立体视觉传感器坐标测 量系统结构参数的一般性设计原则与方法。 关键词：线结构光视觉传感器；双 目立体视觉传感器；计算机视觉；误差分析；参数优化 中图分类号：TP212．1 文献标志码：A doi：10．3969~．issn．1003．501X．2009．12．012 AnalysisandDesignofStructureParametersof VisionM easuringSensorSystem WU Zhang-liang ，SUNChang．ku ，YANGZhong．dong (1．StateKeyLabofPrecisionMeasuringTechnologyandInstruments，TianjinUniversity，Tianjin300072，China； 2．CollegeofElectri-MechanicalEngineering，ZhengzhouUniversityofLightIndustry，Zhengzhou450002，China) Abstract：Parametermodelsoftwotypicalcoordinatemeasuringsystemsofaline-structuredlightvisualsensoranda symmetricalbinocularvisualsensorareinvestigatedwiththetrigonometricmethod．Byanalyzingtherelationsbewt een thecoordinatemeasuringmodelsandthestructuralpraametersofhtewt otypicalvisualsensorsystems，theeffectofthe visualsensorstructuralparametersnadhteircalibrationerrorsonhtesensormeasurementresultisinvestigated．Theerror analysisexplicitlyillustratesthedependenceofthevisualsensoraccuracyonthesensorstructuralpraameters．Lastly, basedonthecomprehensiveconsiderationfordesigningallidealvisualsenso~theoptimum rulesofstrucutralparma eters areproposed，andthedesing methodsofthewtoytpicalsensorsarederived． Keywords：line—strucutredlightvision sensor；binocularstereoscopi