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1.行程控制的基本原理 正向 行程开关 STA STB 反向 例：要求下图中的行车运动到A、B两处时能够自动停车。 KMR M 3~ A B C FU Q FR 主电路 控制回路 KMF FR KMR SB1 KMF SB2 STA SB3 STB KMR KMR KMF 至右端位置撞开STA SB2? 正向运行 电动机停车 动作过程 反向运行可同样分析 KMR SBR KMF FR KMF SB1 KMF SBF KMR KMR STA STB 2.自动往复运动控制 行程开关采用复 合式开关。正向运 行停车的同时，自 动起动反向运行； 反之亦然。 措施 在前面要求基础上，到达A、B处能自动返回。 行程开关除用来控制电动 机正反转外，还可实现终端保护、自动循环、制动等各项要求 时间继电器 钟表式 空气式 电子式 阻容式 数字式 8.5 时间控制 一、时间继电器 时间继电器有通 电延时和断电延时两种 返回 时间继电器触点类型 断 电 式 常闭断电后 延时闭合 常开断电后 延时断开 通 电 式 瞬 时 动 作 延 时 动 作 常闭触点 常开触点 常开通电后 延时闭合 常闭通电后 延时断开 常闭触点 常开触点 返回 二、时间控制 KM1 FU Q KH 电机 绕组 A x B y C z KM3 KM2 主电路 电动机Y－?起动控制 返回 ? Z B Y X C A A B C X Y Z Y 起动时KM3、KM1工作，电动机接成Y形。 运行时KM2工作，电动机接成△形。 ☆ ☆ Y－? 起动控制电路 KM2 KT KM3 KM1 KM2 KT KM2 KM1 SB1 SB2 KM1 FR KM3 KT 返回 Y?? 转换完成 使用了通电延时的时间继电器的两个触点：延时断开的常闭触点和瞬时闭合的常开触点 ☆ 动作次序 Y起动 延时 KM1 通电 KM2 通电 KM3 通电 按SB2 KM 通电 KT 通电 KM2 断电 KM3 通电 KM1 断电 FU A B C B C KM2 FR2 FU M 3~ A KM1 FR1 M 3~ 主电路 顺序控制电路 M1起动后 M2延时起动 要求 KM1 SB1 SB2 KT FR KM1 KM2 KM2 KM2 KT 控制电路 按SB2 KM1 通电 KT 通电 延时 KM2通电 M1 起动 KT 断电 M2 起动 返回 KM1 SB1 SB2 KT FR KM1 KM2 KM2 KT 用以下电路可不可以？ 继电器、接触器的线圈有各自的 额定值，线圈不能串联。 思考题 不可以 例： 设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求： 1. 小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动： 到A地后停1分钟等待装料，然后自动返回B地。 到B地后停1分钟等待卸料，然后自动返回A地。 2. 有过载和短路保护。 8.6 应用举例 ☆ 返回 M 3~ A B C KMF FU Q FR KMR 主电路 与电动机的正反转控制的主电路相同 热继电器过载保护 熔断器 短路保护 返回 控制电路 STa 、STb 为 A、B 两处的 行程开关 KTa 、KTb 为 时间继电器 KMF FR KMR SBF SB1 KMF STa STa KTa STb KTb KMR KMR KMF STb KTa KTb SBR 仲恺农业工程学院 物理教研室 第8章 继电接触器控制系统 目 录 8.1 常用控制电器 8.2 鼠笼式电动机直接起动控制电路 8.3 鼠笼式电动机正反转控制电路 8.4 行程控制 8.5 时间控制 8.6 应用举例 控制电器 手动电器 自动电器 刀开关 组合开关 按钮 …… 接触器 继电器 行程开关 …… 8.1 常用控制电器 由操作人员手动操纵 按照指令、信号、或某个物理量的变化而自动动作 一、刀闸开关 控制对象： 380V，5.5kW 以下小电机 考虑到电机较大的起动电流，刀 闸的额定电流值一般选择： （3-5）异步电机额定电流 电路符号 Q 二、按钮 常开(动合)按钮 电路符号 SB 复合按钮： 常开按钮和 常闭按钮做在一起。 电路符号 SB 常闭(动断)按钮 电路符号 SB 作用：接通或断开控制电路 三、交流接触器 用来接通或断开电动机 或其他设备的主电路 构成；主要由电磁铁和触点两部分组成， 触点又可分为主触点和辅助触点。 接触器技术指标：额定工作电压、电 流、触点数目等 ~ ~ ~ 动作过程 线