PLC和步进电机在电线电缆耐磨试验装置中的应用.pdfVIP

计《量与测试技术 oo9年第36卷第6期。 PLC和步进 电机在 电线电缆耐磨试验装置中的应用 ApplicationofPLCandStepperMotorinEnduringFrictionTester 朱健军 傅万进 潘万苗 (台州市质量技术监督检测研究院，浙江 台州 318000) 摘 要：本文简单介绍了电线电缆耐磨试验装置的技术要求，利用PLC和步进电机容易实现对各种复杂运动 自动控制的优点，研制了耐磨试验装置 文中阐述了控制系统的原理及实现过程，并介绍了系统软件的设计；最后对系统的性能作了总结，提出下一步改进的目标。 关键词：PLC；步进电机 ；耐磨试验装置 1 PLC和步进电机的应用原理 2 控制系统的实现 1．1 转速控制 2．1 系统组成 步进电机将电脉冲变换为角位移的过程中，速度的 触摸屏采用EVIEW 生产的MT506LV4CN，用于人 大小与输入脉冲的频率成正比。图1为输入脉冲与各相 机对话，给PLC输入指令设置参数；PLC选用 日本OM． 脉冲对比的示意图。可以看出输入脉冲的频率能够决定 RON公司的CPM2A(24V／20w)，主要控制步进 电机的 各相绕组施加脉冲信号的宽度，从而调整电机的转速。 工作 状态 ；步进 电机 选用 日本 ORIENTAL 生产 的 r-]n 几 r]n EM599H-NA 电机 (DC一2．8A)，步距角是 0．72DEG／ A —] 厂_] STEP，用于联接齿轮齿条传动装置带动电缆样品运动； B —] 厂一 步进 电机驱动器选用配套 的UDK5128N，电源 电压 c 厂—] 厂 DC100／115V，其作用是根据PLC的控制指令对电机实 现脉冲和方向控制。 图 1 输入脉冲与各相绕组脉冲对照图 2．2 系统工作原理 本系统采用触摸屏用作参数输入，可编程控制器 1．2 转向控制 (PLC)为控制核心，步进电机为执行元件、齿轮齿条作为 步进电机的转向与输入给各相绕组脉冲的先后次序 传动系统，实现了对电线电缆耐磨试验装置的控制。其 有关，对于三相双三拍步进电机的控制来讲，电机正向旋 组成原理如图2所示。 转时脉冲的提供顺序为AB—BC—CA—AB，逆向旋转时 提供脉冲的顺序为 CB—BA—AC—CB。在进行编程 的 电 过程中，控制PLC输出脉冲的顺序，实现步进电机转向 缆 样 的改变。 口 口口 1．3 步进控制