基于Delphi的发动机台架试验单片机控制系统的开发.pdfVIP

计《量与莉试技术》2oO9年第36卷第5期 基于Delphi的发动机台架试验单片机控制系统的开发 DevelopmentofMicrocontrollerControlSystemofEngine Test——‘bedExperimentDelphi 徐 国栋 蚩小霞 (西南林学院交通机械与土木工程学院，云南 昆明650224) 摘 要：采用DELPHI研制开发了用于发动机台架试验单片机的测试与控制软件，实现了发动机台架试验数据的实时采集与存储和处理。 关键词：DELPHI；单片机；测试与控制 1 系统的总体方案 的功能将整个程序分成若干个模块，不同功能的程序分 发动机试验台单片机控制系统结构如图3—1所示。 别编写和存放。控制系统软件实现的主要功能有： 单片机下位机为控制计算机，是核心控制单元，它对发动 (1)采集并处理传感器的输入信号。 机的油门和测功机进行双回路控制，以调整发动机的转 (2)控制软件与计算机监测程序进行通讯。 速、扭矩，或保持发动机油门、测功机励磁 电流位置，同 (3)根据计算机的控制要求，用PWM控制输出。 时，采集发动机的水温、油温、排气温度等参数，并采集大 2．2 单片机控制软件主程序 气环境参数和油耗参数。计算机通过 串行通信协议 主程序流程图如图2所示，系统的主要功能模块包 RS232C从单片机读取数据，然后可以完成实时显示数 括：初始化模块，A／D转换处理模块，通讯模块，PWM模 据、存储数据、数据处理、打印等功能。如图1所示。 块。 +r-一温度传感器 蚤L_J气压传感器I ． 相对温度传感器}I一 发一I油耗仪 }_—一外围 兰 4机油压力传感器 信 n 警 - 动 - 号 Z ．1机油、进捧气程度传感器-卜调 n h 理 吕 南 A／D转换结果滤波 机 — 油门执行器 —一板 。 彗 电 测—拉压传感器1 -路 丁 机功—+转l速传感器I-☆ 国 ． ．-一负荷控制机构L一 水温、油温、报警、紧停外设 图2 主程序流程圈 图 3 A／D转换子程序 图 1 发动机试验台单片机控制 系统结构 上位机计算机把采集到的参数值与设定的工况参数 (1)初始化模块 值对比，根据一定的控制算法 由串行通信协议，通过单片 对单片机各个功能，包括时钟、异步串行通信、A／D 机和信号调理板输出一定的模拟电压量 (转速、油门)给 转换、PWM控制、通用 I／O初始化以按要求实现各部分 控制器，控制器把设定的模拟量与采集的模拟量进行比 功能。 较，利用其 自动调节回路，最终输出一定的激磁电流信号 监控软件采用摩托罗拉GP32IDK中的initia1．asm， 给测功机，实现对负荷或转速的控制，输