压电式压力传感器的一种动态建模方法.pdfVIP

杨兆欣等 :压电式压力传感器的一种动态建模方法 　　　57 　　　　　 压 电 式 压 力 传 感 器 的 一 种 动 态 建 模 方 法 A Dyn a mic M odeli ng Met h od of Piezoelectr ic Pressu re Sen sor 杨兆欣 　杜红棉 　范锦彪 　祖 　静 ( 中北大学电子测试技术国家重点实验室 , 山西 太原 0300 51) 摘 　要 :针对数学模型在动态校准实验数据处理中的重要地位 ,结合激波管对压力传感器测试系统动态校准所得实验数据 ,介绍了一种基于广义 最小 二乘法的动态数学模型建立方法 。并利用 Matla / Si mulink 模块进 行了仿真验 证 , 由仿真 结果表明该 时间域数据 处理方法具有简洁性 、准 确性的特 点 ,特别适合于动态校准中建立差分方程模型 。 关键词 :广义最小二乘法 ; 动态校准 ; 压力传感器 ;Matla / Si mulink 1 　辨识理论 112 　动态校准建模步骤 11 1 　线性差分方程模型及特殊 白化滤波器的构造 由图2 可知建模过程不是一次完成 的。当所建模型与 单输入单输 出线性定常系统得差分方程模型 : 实际不符时 ,需对方框中的方案进行修改 ,直到满意为止 。 A ( d - 1) y ( k) = B ( d - 1) u ( k) ( 1) 其中的实验设计包括下述 问题 的选择和决定 : ①输 ( ) 其带噪声的观测方程可写为 : 入信号 幅度 、频带等 ; ②采样 间隔; ③辨识时间或数据 A ( d - 1) z ( k) = B ( d - 1) u ( k) + ε( k) (2) 长度 ; ④开环或 闭环辨识 ; ⑤离线或在线辨识 。其 目的是 式中 : u ( k) —系统输入观测量 ; z ( k) —系统输出观 使采集到的数据序列尽可能多的包含过程特性 的内在信 测量 ; ε( k) —残差 ; 息。 A ( d - 1) = 1 + a 1 d - 1 + a2 d - 2 + ⋯+ an d - n (3) B ( d - 1) = 0 + 1 d - 1 + 2 d - 2 + ⋯+ n d - n (4) 式 中: d - 1 —后移位算符 ; n —模型阶次 ; 要求根据给定的观测序列{ u ( k ) } , { z ( k) } ( k = 1 , ) ^ 2 , ⋯, N 0 确定模型的阶次 n ,并求 出该阶模型参数 的最 小二乘估计 。在输入测量噪声可忽略的情况下 ,假设输 出端的干扰是一零均值白噪声 ,如图 1 所示 。则有 图2 　系统建模步骤图 图 1 　输出端干扰为 白噪声时的系统方块图 对于参数估计问题 , 所考虑 的系统一般假定系统的 1 输出都受噪声的污染 ,在此情况下 ,参数估计问题 的本