半履带式气垫车最佳功率匹配的研究.pdfVIP

维普资讯 7 )(f 一 2 曰 ／ 7 一 第 l4卷第2期 青 岛 大 学 学 报 V0L ]4N0 2 19g9年 6月 JOURNALOFQ1NGDAOUNIVERSITY Jun 1999 文章埔号 ：1006—9798(1999)02—000103 半履带式气垫车最佳功率匹配的研究 陈秉聪 ，王 昕 U 、 (1．青岛大学．山东青岛 0711i． 亚。大学，吉林长春3o025) 摘要：半履带式气垫车辆是一种新型混合式车辆，它可 以有效地解决松软路面的运输问题 。但是由于整车载 荷分别由气垫系统和行走机构承担，使得半履带式气垫车的功率消耗 由驱动功率和垫升功率两部分组成，而 导致功耗过大 ，因此尽可能地降低半履带式气垫车的功率消耗是一个重要的课题。本文从理论上分析 了半履 带式气垫车的重量匹配和功率匹配关系，提 出了最小功率消耗时的理论模型及车辆的最佳工作点。 关键词：兰垦堂立垫主；空盟堑 每 车 中图分类号 ：TBI7 文献标识码 ：A 一 I 作者简介：陈秉聪，男，教授 ，中国工程院院士。1943年毕业于国立西北大学工学院，获学士学位。1948年毕 于美国伊利诺州立大学航空机械系，获硕士学位。现在青岛大学任教，他开辟 了“软地面行走机械及其仿生” 新技术领域，在国际上处领先地位，并主持创建了我国农业机械设计制造第一个国家级重点学科．1993年获 机械部高校科技突出贡献奖 。 效率和经济实用性的关键 问题 ，我们通过模型试验 0 引言 车对此进行了深入地理论探讨与研究工作。 研制与开发软地面行走车辆是满足我国的农 业、石油工业 、军事领域需求的重大课题 ，半履带式 气垫车正是这样一种将气垫技术与履带行走机构有 机结合起来的新型混合式车辆，可以有效地解决松 软路面运输问题 。 半履带式气垫模型车整体布置图如 图1所示。 半履带式气垫车的驱动方式、悬架支撑方式和整车 功率消耗都不同于常规车辆。驱动力 由电动机经过 半履带驱动装置提供 ，风机提供足够的流量和垫压 来承担车辆的大部分载荷。气垫部分与行走机构做 1 半履带 2 弹簧 垂直滑道机构 3 后桥 成相对独立的两体，两体之间的重量传递 由弹簧来 4后桥链传动 5．风机 6 驱动发动机 7．风机发动机 8．链轮 9 前导 向轮 l0 车体 完成，水平力的传递 由垂直滑道机构实现。当气垫的 围 1 半履带式气垫模型车整体布置 圈 飞高发生变化时，上述机构可 自动调节，转移部分载 由研究 “壤 明行走系统和垫升系统的载荷分配 荷到行走机构 ，使半履带发挥必要的驱动力而推动 影响了半履带式气垫车的总功率消耗，同时载荷分 车辆的正常行驶 。 配和功率消耗又随着车辆的行驶状态、土壤条件等 由于半履带式气垫车的总载荷分别由气垫系统 不同而变化 。当总载荷一定的半履带式气垫车受外 和行走机构承担 ，所以它的功率消耗由驱动功率和 界条件的影响时，气垫车飞高和半履带上的垂直载 垫升功率两部分组成 ，而导致总功耗过大，因此尽可