从动件做平面复合运动的凸轮机构类型综合及其刨新机构.pdfVIP

维普资讯 √／／／ 昌铂 寻面莨 J乞 ‘ 第 13奄第 1期 ： 青 岛 大 学 学 报 ／ L．1 u 1998年 3月 jouRNAL OF , UNIVERSITY 』／M ． 1b08 ALOFQINGDAO 从动件做平面复合运动的 凸轮机构类型综合及其创新机构 TYPE SYSNTHESISOF TW O FREEDOM CAM M ECHANISM AND ITSCREATIVE M ECHANISM 青 岛 嘉基器 “ LiFengq H／ a ttiitll 提出--l,btt7的具有双 自由度的组合式凸轮 Abstract A㈣ chan with fred… h。se 机构 ．分析了该机构的组成原理 ．并对其进行了类 。rive舯丌 ． ?… ． …哪 型综合及创新机构设计 ， type… 。ynthesi2㈨d dⅢ ati …i … i，一 董中竺国图书资辩分：兰类法分鹱类号H柱 … …一 。 … 一 … …’ … … 一 132，47 d。 esi 第一作者简介 薛元 ．男．副教授 ．1992年毕业于中国纺织大学，获工学博士学位。主要从事新型纺织工 艺、新型纺织机械与设备、新型纺织产品及纺织CAD／CAM 的应用技术和开发研究。 1 前言 从动件傲平面复合运动的组合式凸轮机构在机械中有很多应用实例，如剑杆织机的 引纬机构 和机床 等方面，见图 1(a)(b)。在已有的文献中，尚未对从动件具有平面复合 运动的组合式凸轮机构进行系统研究并提出明确概念。实际上对这类机构给出正确的概 念和模型，分析其组成原理及设计方法，对解决刚体导引中的部分 问题，特别对如下命题 中的问题，利用该类机构可很方便地解决。(1)使刚体上的某一点 (相对静坐标系或动坐标 系)实现给定的轨迹或运动I(2)使刚体相对某动坐标系的转动(角位移、角速度，角加速 度)实现给定的运动规律。 该类凸轮机构的主要特征为：凸轮从动件做平面一般运动(既有平动又有转动)，具有 两个 自由度(普通的凸轮机构从动件只做直动或只做摆动)。为保证该机构具有确定的运 动 ，可采用 凸轮一凸轮组合；凸轮一连杆组合。构成原理如下：(1)凸轮一凸轮组合：一个凸轮 控制从动件某点的移动(限制一个 自由度)，另一个凸轮控制从动件相对该点的转动(限制 另一个 自由度)；(2)凸轮一连杆组合：连杆确定从动件某一点的移动(限制一个 自由度)，凸 轮控制从动件相对该点的转动(限制另一个 自由度)；或凸轮控制从动件某点的移动 (限制 备言盖考嚣Ol10费 - 维普资讯 青 岛大学 学 报 第 13卷 一 个 自由度)，连杆 控制从动件相对该点的转动(限制另一个 自由度)。