非线性时滞系统的H_∞模糊滤波器设计.pdfVIP

第 26卷 第 1期 青 岛大学学 报 (工程技术版 ) V01．26No．1 2011年 3月 JOURNALOFQINGDAOUNIVERSITY (ET) M ar．20 11 文章编号：1006—9798(2011)O1～0008—06 非线性时滞系统的H∞模糊滤波器设计 薛 红，张 月，陈 兵 (青岛大学复杂性科学研 究所，山东青 岛266071) 摘要：研究了非线性时滞系统的H。。模糊滤波器设计问题。基于李亚普诺夫稳定性理论 和线性矩阵不等式方法 ，并结合 自由权矩阵技术 ，提出了一种滤波器设计的新方法。根据 线性矩阵不等式的可解性 ，给出了H。。模糊滤波器存在的充分条件。仿真例子验证了所 提出方法的有效性 。 关键词：T—S模糊系统；线性矩阵不等式 (LMI)；H。。模糊滤波器 中图分类号：TP273 ．4 文献标识码：A 在过去的 10余年中，滤波器设计问题受到众多学者的关注，并提出一些设计方法r1]，例如卡尔曼滤波 器 、H。。滤波器等。卡尔曼滤波是假设系统是已知的，并且它的扰动是带有 已知参数 的高斯噪声 ；H 滤波 器是不需要一个特定的信号模型就能确定一个渐近稳定的滤波器 ¨4]。一般地，H。。模糊滤波器设计问题可 以归结为：设计一个滤波器使滤波误差系统渐近稳定，并且在存在干扰的环境中满足一定的性能指标。近些 年 ，通过利用 T—S模糊模型方法 已将现有的H。。滤波器设计技术拓广到非线性系统。一些学者D-6]讨论了 非线性离散时滞系统的滤波器设计问题 ，并提出了滤波器存在的充分条件 ；一些学者 讨论了时间连续非线 性系统的H。。滤波器设计问题，并根据线性矩阵不等式的可解性给出了滤波器存在的充分条件。文献[7]中 的结果是在假定系统中时滞是 已知的情况下获得的，有学者 改进 了文献[7]中的结果，针对时滞未知的 情况给出了H。。滤波器设计的新方法。但是，现有的关于时滞未知情况下模糊 H。。滤波器设计方法没有考 虑估计误差动态系统性能，因而可能导致所得到的结果有一定的保守性。针对这一问题 ，本文考虑非线性时 变时滞系统的H。。模糊滤波器设计 。不同于现有的 H。。滤波器设计方法 ，将充分考虑误差动态系统的性能， 通过构造新的Laypunov泛函，采用新的 自由权矩阵 ，根据线性矩阵不等式的可解性 ，给出H。。模糊滤波器存 在的充分条件。最后 ，通过数值例子证明设计方法的有效性 。 1 问题描述 考虑时变时滞系统的T—S模糊模型 R ：if 1(￡)isN 1and… and0 (￡)isN then f ()一A：X(￡)+A (t—r(￡))+B∞(￡) {Y(￡)一Cx()+ (一r(￡))+D ( … l (1) z()一 Eix()+E (￡一 r(f)) 【()= qJ(t)， Vt∈L一 ，O 式 中， ()∈R 为状态 向量；()∈R 为测量输出向量 ；z(￡)∈R 为被估计的信号向量；国()∈R为干扰 信号 ，它属于L。[0，。。)；A ，A ，B，C， ，D ，E ，E 是适 当维的常数实矩阵；0()，0(￡)，…，0(￡)是前提变 量；N Nf “， 是模糊集合；qKt)是连续初始变量函数，定义在[一ro，o]；r(￡)表示滞后时间并满足不等式 0≤ r(￡)≤ ， (￡)≤ d (2) 收稿 日期 ：2011一O1一O6 基金项 目：国家 自然科学基金资助项 目 作者简介：薛红 (1987一)，女，辽宁灯塔人，硕士研究生，主要从事系统与控制理论的研究 。