改进的区间时变时滞系统的H∞控制方法.pdfVIP

第 27卷 第 3期 青 岛大 学 学 报 (工 程 技 术 版 ) Vo1．27No．3 2012年 9月 JOURNALOFQINGDAOUNIVERSITY (ET) Sep．20 12 文章编号 ：1006—9798(2012)03—0035—07 改进的区问时变时滞系统的H∞控制方法 李发惠，林 崇，孙 伟 ，马迎秋 (青岛大学 自动化工程学院复杂性科学研究所，山东 青岛266071) 摘要 ：针对一类 区间时变时滞 系统在 弹性记忆状态反馈下 的H。。控制 问题 ，本文通过引 入算子 ，结合凸组合的方法 ，以线性矩阵不等式(1inearmatrixinequality，LMI)的形式给 出了控制器的设计方案，通过对比可以看出，本文结果 比文献[11]和[12]的结果保守性更 小 ，并通过数值例子验证了该结果的可行性和优越性 。 关键词 ：区间时变时滞 ；弹性记忆状态反馈 ；H。。控制 ；线性矩阵不等式 中图分类号：TP271 ．9 文献标识码 ：A 时滞现象在实际的控制系统中普遍存在 ，时滞的存在 ，可使系统 的性能指标下降，甚至造成系统的不稳 定 。近年来 ，对时滞系统的镇定性研究 ¨大多集中在无记忆状态反馈及精确记忆状态反馈控制器的设计 上 ，而对控制输入时滞和状态时滞满足一定关系的研究却很少 。C．Briat等人口研究了一种较新的 弹性 记忆状态反馈控制器设计方案 ，但该研究系统没有考虑 区间时滞的情况 ；李金泽_l】2]则将时滞推广到区间时 滞 。在此基础上 ，本文利用文献[11]给出的算子 ，结合凸组合嘲方法 ，以LMI的形式给出了具有较低保守性 的控制器设计方案 ，并通过数值例子验证了本文结果的可行性 。 1 问题描述 考虑如下形式的区间时变时滞控制系统 fX(￡)一 Ax(￡)+A^x(￡一 h())+ Bu(￡)+JEw() z(￡)一 (￡)+ DEl(￡) (1) l(￡)一 咖()，tE [一h2，0 式 中，()ER”为状态向量；“()ER 为控制输入 ；w(￡)ER 为扰动输入 ；z()ER 为控制输 出；()是 定义在 tE [一h，0]上的初始函数；A，A ，B，c，D和E为适当维数的常数矩阵；(￡)为时变时滞 ，且满足 0≤ h1≤ h(￡)≤ h2， h()≤ z／ (2) 式 中，h。，h 分别为时滞 h(￡)的上、下界 ； 为时滞h()导数的上界。 定义 1 系统 (1)的 自治系统为 ‘ 一 ‘+A^ 一 + I (3) z(￡)一 Cx(￡) 如果系统 (3)具有外界扰动 w(￡)一0时，系统渐近稳定 ；对于给定的正常数 y，在零初始条件下，闭环系 统对所有的非零w(f)EL[0，+Cx3)，即w(￡)是能量有界信号，llw()Il￡一I 1w(￡)l。dt+co，都满足 Ilz()llL yIlw()ll 的性质，则称系统 (3)具有 H。。性能 y。 本文所要研究 的是对状态反馈控制器的设计 ，即 收稿 日期 ：2O12一O3—21 基金项 目：国家 自然科学基金资助项 目；山东省 自然科学基金资助项 目(ZR2011FM006) 作者简介 ：李发 惠(1989一)。女 ，山东济南人 ，硕士研究生 ，研 究方向为时滞 系统 的分析与控制 。 通讯作者 ：林 崇，教授。E—mail：linchong一2004@hotmail．corn 36 青 岛大学