基于MRAS的改进型无速度传感器矢量控制系统仿真.pdfVIP

第 26卷 第 3期 青 岛大学 学报 (工 程技术版 ) Vo1．26NO．3 2011年 9月 JOURNALOFQINGDAOUNIVERSITY (ET) Sep．20 11 文童编号 ：1006—9798(2011)03—0041—06 基于 MRAS的改进型无速度传感器 矢量控制系统仿真 徐为勇，王毓顺，孙振源，崔如泉 (青岛大学 自动化工程学院，山东 青 岛266071) 摘要 ：以异步电机矢量控制 的基本方程式为基础 ，提出了一种基于模 型参考 自适应 ( MRAS)理论 的异步 电动机无速度传感器矢量控制系统 的设计方案。针对传统 的 MRAS采用纯积分器易引起误差累积和直流偏移问题 ，通过增加滤波器改进了转子磁链 估算模型。以Matlab／Simulink为平台对系统进行 了仿真 ，结果显示 ，电机转速误差约为 1 ，说明该系统动态性能 良好 ，有较好的负载扰动抑制能力。 关键词 ：异步电动机 ；矢量控制 ；无速度传感器；模型参考 自适应 中图分类号：TP273；TM343 文献标识码 ：A 高性能感应电机变频调速系统广泛应用于高性能的工业领域 ，转子磁场定 向控制使其交流调速系统的 性能得到了更好的提高。高性能交流调速系统一般采用矢量控制或直接转矩控制，因而离不开速度 的闭环 控制 ，也即必须实时获取 电机转速 。随着计算机控制[1]与电力电子技术的发展 ，自20世纪末以来 ，无速度传 感器的矢量控制系统已取代传统的速度传感器 ，成为现代交流调速系统研究的焦点。无速度传感器矢量控 制系统采用的主要方法有模 型参考 自适应 (modelreferenceadaptivesystem ，MRAS)法 ]、滑模变结构 法[3]、神经 网络法[4等。然而 ，未用滤波器的无速度传感器的矢量控制系统存在调节速度慢 、误差累积、直流 偏移问题等不足。所以，本文 以转子磁场定向的矢量控制理论为基础，通过在静止坐标系上 的分析 ，提出了 无速度传感器矢量控制的传统磁通推算法，利用MRAS提出了一种新的转速推算法 。以Matlab／Simulink 为平台，验证了新的速度估计方法的正确性。 1 无速度传感器矢量控制系统的设计 1．1 无速度传感器矢量控制系统的基本方程 异步电动机在两相静止坐标系上的电压方程式_5为 R + L。P 0 L P 0 0 R。+ L P 0 L P (1) L P L R + L P coL J L—c L P 一 R +L 式中， ，“啦为静止两相坐标系上定子电压 ； ， 为静止两相坐标系上转子电压 ；i，i为静止两相坐标系 上定子电流；i，i为静止两相坐标系上转子电流；∞为转子角速度jR。，R 分别为定子 、转子绕组电阻；L。， L 分别为两相坐标系上定子 、转子 自感 ；L 为两相坐标系上同轴定子 、转子问的互感 。 由式(1)的第 1，2行可得定子回路的两相电压方程为 一 Rs+L +L誓 (2) 收稿 日期 ：2011一O4—27 作者简介 ：徐为勇(1987一)，男 ，硕士研究生 ，主要研究方向为电力 电子与运动控制 。 42 青 岛大学学 报 (工程 技术 版) 第 26卷 一 Rs+L +L孥