基于样条曲线重构CT牙列图像齿间丢失轮廓线.pdfVIP

第24卷 第2期 青 岛大 学 学 报 (工 程 技 术 版 ) Vo1．24NO．2 2009年 6月 JOURNALOFQINGDAOUNIVERSITY (E＆T) Jun．2009 文章编号 ：lOO6—9798(2009)02—0019—05 基于样条曲线重构 CT牙列图像齿问丢失轮廓线 李文玉，王 钰 (青岛大学信息工程学院，山东 青岛266071) 摘要 ：基于样条 曲线来解决重构 CT图像 中相邻齿断面由于密度高度一致 ，造成的边界 轮廓线丢失问题。在已提取的牙列整体连续外轮廓上 ，根据切矢方 向的变化确定出相邻 齿廓线的交汇点；分别以两个相邻交汇点为端点，其间的轮廓点为型值点，构建标准 B样 条曲线作为部分齿廓线 ；分别求出相邻齿廓线在交汇点处的一阶导矢 ，进而求出该交汇点 处的平均导矢 ；以两两相对的交汇点为端点构建 Hermit样条插值 曲线 ，该 曲线即作为相 邻齿间被丢失的轮廓线 ；最后限定端点的约束条件 ，从而保证牙齿轮廓的C1连续性 。实 例证明，采用 的重构丢失齿廓线的方法 ，在仿真上能满足临床要求 。 关键词：牙齿轮廓 ；牙列 CT图像 ；轮廓提取 ；样条曲线 ；三维重构 中图分类号 ：TP391．9 文献标识码：A 由于口腔与颌面在人体 中所具有的重要地位，以及其生理结构和功能所具有的复杂性 ，将计算机仿真技 术应用于 口腔修复中，已 日益显示 出它的重要性 。重构 口腔与颌面部的三维几何模型 ，是实施 口腔修复计算 机仿真的前提与基础 ，而重构的模型与真实器官的近似程度 ，直接决定着仿真的最终效果。为了尽可能使重 构的模型达到满足生理结构的需要 ，每一组织器官必须要独立构建 ，尤其是牙齿更不能例外。因为在 口腔修 复中涉及各种对牙齿的手术操作 ，所 以，如何通过 CT图像能高效、精确地重构牙齿的三维模型，是临床 口腔 修复仿真中，必须要解决的一个关键 问题。CT图像是基于组织 的密度 以灰度形式来成像 的。而在 同一扫 描层面内，紧密排列的牙列断层的牙釉质具有相 当一致的高密度值 ，造成了相邻牙齿接触处轮廓线的完全丢 失 ，无法辨认 ，最终会导致重构的三维牙列模型相邻牙齿呈现互相粘连的情况 。目前 ，对于图像的 自动分割， 已有许多经典的算法 ，如分水岭算法[1]、活动轮廓算法 ]、水平集方法 。等，但这些算法实施的前提是要被分 割区域的轮廓实际已存在 ，只是如何能准确地找到它们而已，而对于CT图像中牙齿间由于密度极其相似而 出现的边界丢失 ，这些算法则显得无能为力。另外还有一些关于如何建立牙齿的三维有限元模型的文献Ⅲ ， 但未见如何通过牙列的CT断层图像详细介绍重构符合生理要求的单一牙齿模型的文献。国外关于牙齿三 维建模的文献对于单颗牙齿的三维模型构建一般也仅限于对某一颗牙齿 的建模 或通过与 已有的牙齿库进 行匹配 ，对牙列中的每颗牙齿的单独建模却鲜有提及 。而在基于 CT对牙齿建模的过程中，对每一颗牙齿 单独的建模及操作是牙齿虚拟仿真中最基本 的要求 。因此，需要一种算法，来确定相邻两颗牙齿之间缺失的 齿廓线。 1 丢失齿廓的重建 1．1 图像的预处理 在进行齿廓重建之前，先对原始的CT图像进行预处理 ，以尽可能地去除一些不必要 的干扰 ，并使牙列 部位能够显示的更加清晰。图像预处理通过 以下几个步骤进行 。 1) 对原图进行对比度拉伸 ，更好地突出牙列部位的图像信息，并适 当调节图像 的亮度，弱化周 围的干 扰信息。 收稿 日期 ：2008—12—30；修 回日期 ：2009—04—09 基金项 目：国家 自然科学基金资助项 目；山东省教育厅科技攻关项 目(J07TJ20) 作者简介 ：李文玉(1983一)，女，山东枣庄人 ，硕士研究生 ，主要研究方 向为生物工程建模与仿真 。 20 青 岛大学学报 (工 程技术版 ) 第 24卷 2) 采用中值滤波的方法去除上述二值图像中出现的噪声点。在消除这些噪声点的同时，很好地保 图像的边缘效果