永磁同步电机调速仿真平台及反馈解耦控制方案.pdfVIP

维普资讯 第21卷 第 1期 青 岛大 学 学 报 (工程 技 术 版 ) VoL21No．1 2006年 3月 JOURNALOFQINGDAOUNIVERSITY (E T) Mar．2006 文章编号：1006—9798(2006)01—0043—06 永磁同步电机调速仿真平台及反馈解耦控制方案 崔培 良，赵克友 (青岛大学 自动化工程学院，山东青岛266071) 摘要：针对永磁同步电机调速系统，本文通过编写永磁同步电机 (PMSM)的MAT— LAB／S函数，再结合有关MATLAB／Sinmulink模块组，构建了闭环调速系统仿真平 台；并提出了一种能实现 q坐标系下输入电压对输出电流的解耦的反馈控制方案 (电 压补偿法)。仿真实验结果表明，所建平台具有较好的通用性、扩展性与实用性 ；所提 方案在变化的负载转矩下对指令速度有 良好的转速跟踪性能。 关键词：永磁同步电机；反馈解耦；S函数；仿真平台 中图分类号：TM921．47 文献标识码 ：A 交流电机因其无刷 、低成本和耐用而广泛应用于工业和消费场合，但其非线性动态特性又使其高性能 控制变得复杂。近些年来现代控制理论、电力电子与计算机技术的发展促进了高性能交流调速与伺服系统 的理论和应用研究_1]，大有取代直流系统之势。永磁同步电动机 (PMSM)广泛应用于高精度速度与位 置伺服系统，特别是工业机器人系统。为调试方便和缩短开发周期，建立针对PMSM控制的较通用的仿 真平台实为必要[。Matlab／Simulink具有强大的科学计算和仿真功能[6]，但直接使用其现有模块[5]仍有 许多不便。本文通过编写PMSM 的MATLAB／S函数，再通过一系列Simulink中内含的功能器件块 (Yt 别搭建控制器模块、SPWM模块等)，将其整合封装后构建永磁同步电机闭环调速仿真平台。此平台简洁 清晰、易于蠢错和修改参数，方便进行大量仿真实验。针对感应电机高性能速度控制，德国学者Blaschke 提出了矢量控制法[3]，后来也应用于永磁同步电机调速系统。针对后者本文将提出一种反馈解耦控制方案 (电压补偿法)，此法理论上简单明了，仿真显示其具有 良好的转速跟踪性能。 PMSM 调速系统仿真平台 先构建永磁同步电机调速系统的仿真平台，在此基础上采用电压补偿的控制策略，实现了输入电压与 输出电流的解耦控制。 1．1 PMSM的数学描述及S函数仿真模型 在两相静止a一口坐标系下，永磁同步电机有如下数学描述_1] 主一A(O)x+BH (1) 式中，状态 一[ i cu 的信息可为反馈所用( 和i为两相定子电流分量，cu和 分别为转子机 械角速度和角位移)；输入U一[“ “ T]，这里 “和 “为两相定子电压分量；T— —TI_为电磁转 矩与负载转矩之差；矩阵 收稿 日期：2005一O7—03；修回日期：2005—10—20 基金项 目t山东省 自然科学基金资助项 目(y2003g02) 作者简介t崔培~(1978一)。男，山东高密人，硕士研究生，研究方向为交流电机非线性控制、电力电子。 维普资讯 青 岛大学学报 (工程技术版) 第2l卷 三 0 0 _尝 。 si的o La 0 0 A()： o一尝一c。o 上