PWM控制策略在PMSM调速系统中的应用与实现.pdfVIP

现代驰动与控嗣 PWM控制策略在PMSM调速系统中的应用与实现 张少华 邹 武 郑中华 武汉中船重工集团第712研究所 (430064) ApplleationandImplem entofPWM ControlM ethod inPM SM SpeedRegulationSystem ZhangShaohua ZouWu ZhengZhonghua 712恤ResearchInstitute，CSIC 摘 要：首先分析了电流滞环跟踪控制与空间矢 依据。 量PWM控制在PMSM调速系统中的应用优缺点，并在 simulink环境下建立了仿真模型，进行了相应的仿真验 1 电流滞环跟踪控制法 证，最后给出了基于SVPWM控制的PMSM矢量控制的 实验结果。 图1给出了采用滞环比较方式的PWM电流跟 关键词：电流滞环跟踪控制 空间矢量PWM 仿真 中图分类号：TM306 文献标识码：A 踪控制单相半桥式逆变电路原理图。如图1所示， DO!编码：10．3969／j．1ssn．1006-2507．2011．01．005 将给定电流i与输出电流进行比较的偏差△作为 Abstract：First，advantagesanddisadvantagesofthe 带有滞环特性的比较器输入，通过其输出来控制 applicationofthecurrenthystereticcomparatorsPWM and 功率器件Vl和V2的通断。设i的正方向如图l，当f spacevectorPWM (SVPWM forshorten)inthePMSM 为正时，V1导通，则f增大；VD2续流导通时，则碱 system wereanalyzed，andthen，thesimulationmodelwas 小。当沩负时，V2导通，则f的绝对值增大；VDl续 establishedundertheSimulinkwhilerelativesimulation verificationwasdone．Finally，thetestresultofPMSIvlvec· 流时，则 的绝对值减小。这样，通过环宽为2AI torcontrolbaseduponSVPW M wasputforward． 的滞环比较器的控制，f就在i+△／,hi’．A帕q范围 Keywords：CurrenthysteresiscomparatorsPW M con— 内，呈锯齿状地跟踪指令电流i，‘见图2。 trol SVPW M Simulation 在永磁同步电机控制中，无论电磁转矩还 是磁场均受控于电机的定子电流，可以认为，定 子 电流的控制效果直接影响调速系统的性能。 故而，矢量控制最终表现为对电机三相定子电流 的控制，电机的内环电流控制器依靠PWM技术 图1 电流滞环跟踪控制的逆变电路图 将调节器输出的电压指令信号转变为三相PWM 信号驱动逆变器，从而控制电机的三相定子电 流。本文在介绍常用的PWM控制方法同时，结合 具备代表意义的电流滞环跟踪控制与空间矢量 PWM控制来分析不同的PWM技术产生的电流控 制效果，进而为选择合适的PWM调制策略提供 图2 · 14·2011年第 1期 《电机技求》 峨 萤 B 现代驱动与控嗣 滞环控制具有硬件 电路简单，电流响应快， PWM电压，也即电压空间矢量控制 。由于该控制 并对负载及参数变化不敏感。但这种方法中的滞 方法把逆变器与电机看成一个整体来处理，所得 环宽度一般固定，因此开关频率不固定。如图2 的模型简单，便于微处理器实时控制，并具有转 所示 l