施耐德PLC在煤炭采样机中的应用.pdfVIP

第 32卷第 1期 华 北 水 利 水 电 学 院 学 报 V01．32No．1 2011年 2月 JournalofNorthChinaInstituteofWaterConservancyandHydroelectricPower Feb．201l 文章编号：1002—5634(2011)01—0061—04 施耐德 PLC在煤炭采样机 中的应用 侯树文 ，孔卫星 ，宋景瑞 ，金 杰 (1．华北水利水 电学院，河南 郑州450011；2．葛洲坝集团机 电建设有限公司，湖北 宜 昌443000) 摘 要：为实现煤炭检验 自动化，采用施耐德 PLC研制了一种新型煤炭采样机，介绍了其系统结构及 电气系 统方案设计 ，并着重阐述 了控制系统的软件设计 ． 关键词 ：施耐德 PLC；煤炭采样机 ；程序 在煤炭综合利用企业 中，大量燃煤入厂检验时， 控 ，就可实现全 自动采样． 若 由煤炭采样机进行随机采样 ，自动检验 比人工采 1．2 电气结构 样更安全可靠 ，劳动强度更小 ，工作效率更高，且采 系统采用施耐德 PLC(ProgrammableLogicCon- 样随机性强 ，能保证检验结果的客观公正性 ． troller)和工控机两级控制 ，如图2所示．PLC用来接 收按钮 、行程开关和其它开关量信号 ；发出控制信号 1 采样机系统描述 给接触器、继电器、变频器等电气元件 ，进而驱动各 1．1 机械结构 电机转动 ，同时显示相应的指示灯．工控机用来设定 采样机总体采用行车式结构 ，主要 由行车支架 、 控制方式 ，在线监视以及修改与设定相应的参数．工 采样头、大车和小车等几部分组成 ，如图 1所示． 控机通过串行 口与PLC相连，实现相互通信，所 以 工控机是通过发 出命令去控制 PLC的运行 以达到 进行全 自动控制 的目的．在系统 中为 了测定采样头 的位置而设置了三个光电编码器 ，分别安装在大车、 小车和升降机从动轮上引出的齿轮轴上． llSQl{ Q4{SQs{SQ6{ l 大 大 小 小 升 升 I I 图 1 煤 炭 采 样 机 俯视 图 匝堕垂#蜀 差 砉差砉襞 Il 限 限 限 限 上 下 位 位 位 位 限 限 大车轨道安装在行车支架上 ，使大车可 以沿着 Il 开 开 开 开 位 位 关 关 关 关 开 开 载煤车的纵向移动 ，而小车安装在大车上 ，可以沿着 l 关 关 大车横向移动．小车下边安装有一个螺旋丝杠式垂 频器I I变频器I I变频