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基于DSP的自整定PID速度控制器设计.pdf
2 0 0 8 2 沈 阳 理 工 大 学 学 报 Vol. 2 7 No . 1
2 7 1 TRANSACTIONS OF SHENYANG LIGONG UNIVERSITY Feb. 2 0 0 8
: 1003- 1251( 2008) 01- 0046- 03
DSP PID
于 鹏, 于 洋, 赵亚威
( , 110168)
: 针对传统 PID调节器不能在线实时整定参数, 难于对复杂过程进行有效控制.
利用 DSP 度快, 实时性好的特点, 设计了基于 DSP的 度控制器,介绍了基于神经元
的 PID 自整定算法在 DSP上的实现过程, 实验证明该 度控制器能够快 校正系统参
数, 控制效果良好.
: 神经元自整定 PID; 度控制器; DSP
: TP273 : A
D esign of the Selfturning PID Speed Controller Based on DSP
YU Peng, YU Yang, ZHAO Ya ei
( Shenyang L igong University, Shenyang 110168, China)
Abstract: Ami ing at the shortage of traditionalPID controller, the design of selfturning PID
controller and a PID algorithm based on neuron are introduced. During the expermi ent, the
PID algorithm solves some problems of classic PID controller and gets good effects.
K ey words: neuronal selfturning PID; speed controller; DSP
PID . DSP
, DSP
, ,
[ 1~ 2] ,
.
, , ,
. DSP
[ 3] , DSP PID
, . 20 90
, , ,
, .
,
. 1
PID,
, ,
.
: 2007- 09- 12 ,
: ( 1973 ), , ; : ( 1963 , .
- ), , , . : . DSP
1 : DSP PID 47
, . 1.
. N s ,
1. 1
N f e. ,
DSP , 2s,
1%, .
- .
1
1. 2
2 PID
TI 240XDSP
, DSP
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