多普勒计程仪速度参照系统的误差分析.pdfVIP

维普资讯 文章编号 ：1000—3630(2003)03—016207 多普勒计程仪速度参照系统 的误差分析 邹 洪 ， 向大威2， 许伟杰2， 景永刚2， 罗玉兰2 (1．上海航海仪器厂 ，上海 200129；2．中国科学院声学研究所 ，上海 200032) 摘 要 ：文章分析了一种多普勒计程仪速度参照系统 的误差源 ，该系统 由差分卫星定位仪和平 台罗经所组成。载 体动力与航 向控制不稳定 、流速不稳定 、流向不稳定 、差分卫星定位仪 的定位误差以及平 台罗经 的定 向误差构成 了 测速参照系统的误差源 。文章还给出了计算机仿真分析结果 ，从而可 以了解速度参照系统的测速误差与主要误差 源之间的依存关系 。 关键词 ：多普勒计程仪速度参照系统 ；速度参照系统的误差源；计算机仿真分析 中图分类号 ：TB565 文献标识码：A Erroranalysisofspeed referencesystem forADL ZOUHong ， XIANGDa-wei2， XUWei-jie2， JINGYong—g ， LUOYu—lan2 (1．Shangha~g~ lleInstrumentFactory，Shanghai200129，China； 2．InstituteofAcoustics，ChineseAcademyofSdneces，Shnagh~200032，China) Abstract：Errorsourcesof thespee(ireferencesystme forADLareanalyzed．Thespeedrefereno~system isocnsistedof DGPSanda platform gTro．Unstableocntrolsof thedrivingandsteering of thevessel，instabilityoftheoceancurr~tvelocitynaddirections，posi— tioning ertorintheDGPSnaddirectionerroroftheplatform gyroaretheertorSCIurcesof thespeedreferencesystme ．Computersimu— ladonresultsaregiven．From theseresults，relationsbetweenthevelocitymeasuring errorof thereference system nadn1aineITOr sourcescanbeobtained． · Keywords：speedrefernecesystme forADL；errorsourcesof 恍drefernece systme ；computersimulationanalysis 罗经也可以组合成一个速度参照系统。我们从 DG． 1 多普勒计程仪的速度参照系统 PS可 以得 到载 体 的航 迹 向 COG (COUlSeover 1．1 采用高精度多普勒计程仪 ground)以及航迹方 向上 的速度 SOG (speedover 若有一台多普勒计程仪 ，其测速精度 比被测的 ground)，从高精度平 台罗经可 以得到载体 的航 向 多普勒计程仪的测速精度高 10倍 ，则就可将它当作 (Bearing)，航迹向和航 向均以真北方向作为参考方 速度参照系统。高精度多普勒计程仪与被测的多普 向。根据航迹向、航迹方向上的速度 以及航 向，可以 勒计程仪装在同一个运动载体上 ，从高精度多普勒 很方便地算得速度参照系统的速度测量值 ：纵 向速 计程仪实时得到