基于自适应FIR数字滤波器的高精度方位估计.pdfVIP

维普资讯 滤 ， ， ， ．-一， 基于自适应FJR数字滤波器的高精度方位估 刘 勋 周 越 相敬林 罗 建 (西北工业大学航海工程学院，西安，710072) HighPrecisionBearingEstimationBasedon T273／、7 Self-adaptingFIRDigitalFilter ／ LiuXun ZhouYue XiangJinglin LuoJian (CollegeofMarine Igin∞IiT NPU．Xi’an,710072) 1 引言 对声源 目标进行定向和定位一直是人们研究的一个重点，到 目前为止，目标方位估计的 方法很多，如波束形成法、声强度向量法、时延估计法和声场匹配法等．各个方法都有 自己 的特点和适用范围。而时延估计法也有多种方法：过密采样、数字时域 内插和频域线性相位 加权等，但它们的原理都是建立在时延量化的基础之上，它们的精度受到量化误差的影响． 所以其方位估计精度不可能达到很高。本文应用自适应 FIR滤波器来实现对时延的高精度估 计，其估计精度不受量化误差的影响，进而达到对声源方位的高精度估计。 2 定向方法原理 如图 I所示，在声场中有一平面声波以方位角 八射到两个声压传感器上．如果两传感 器的距离d比较小，则可以认为两个传感器所接收的声压信号的幅值是一样的 (即没有衰减， 或者相差一个衰减常系数口)，它们之间相差一个时延Ar。 R 访 图 l方位估计示意图 图2 定向原理方框图 由图I可知， · dsin(e)=c．Af c为介质中的声速度．在水中其为 ISOO~s．则 0=arcsinfc．Af／d) 只要求得Ar，就可以得到方 向角 。 如把传感器 1的信号 (，)：s(O看作为某一系统的输入 而把传感器 2的信号 (，)= (，+At)看作为其输出，则系统的频率响应为 日(厂)=口．PJ (3) 维普资讯 由传递函数可见其是一个时延滤波罂，而这一时延滤波罂可以用 FIR数字滤波罂来逼近 它，从而根据滤波器的参数达到估计时延的目的。关于FIR线性相位数字滤波器已有很成熟 的理论，但现有的大部分都要求其单位脉冲响应具有奇对称或偶对称的条件，它所产生的数 字时延是该数字滤波器长度Ⅳ 的一半，且是固定的，其不能满足任意可交数字时延的要求， 也就不能用来对声源进行定向．文献Ill提出了一种新的方法，该方法不要求 FIR滤波罂的离 散化单位脉冲响应满足任何对称性条件，只要求其脉冲响应序列的包络，即重构的连续单位 脉冲响应，满足偶对称条件．其时延的大小取决于连续单位脉冲响应函数关于时间的对称轴 的位置，由此方法可得到实现定向的如图2所示的原理方框图，而且，它只有要求信号和滤 波器是有限带宽这一限制条件，因此，本文提出的定向方法具有广泛的适应性a 3 仿真实例及结论