激光遥感声学定位信号处理机的电路设计.pdfVIP

维普资讯 水下 激光遥感声学定位信号处理机的电 田作喜 桑国明 连测控技术研究 大连 信箱,116013) T— l』．}I CircuitDesi． gnofSignalProcessorinAcousticLoccaalliizzaattiioh gn bylaserremotesensing TianZuoxi SangGuoming (DalianScientificTest＆ControlTechnologyInstitute。P．OBox67Dalian，116013) 1．引言 实验证明利用一束从水面上反射回来的激光可以检测达于水一空气界面处的水下 目标声 波II1。研究表明要想利用激光遥感对水下 目标进行声学被动定位．至少需要四束激光 如图 1所示，我们取直角坐标系的 XOY平面在水面上，z轴垂直向下表示水深．四束激 光射在XOY平面的O、^、B与c四点。四点的坐标分别为(0．0，0)，(d，0．0)，(0，d．o)和(一d，0．0)。 目标位于点 T，它与原点 0的距离为 R，与 z轴夹角为 自。方位角为 巾，到 ^、B、C三点的 距离分别为 R^、 、Ilc。 利用声波到达A、0、c三点的时延可以测距离 R 尺：!：!三 二!签2：：兰： (1) C O A 4c‘f凸．+f ) ＼／ 其中，c为水中声速，r ： 一 。roc： 一 利用声波到达A、O、B三点的时延可以定方位 、自 =tg一 (2) r ‘凸 ． ；sin—l !! sin—l!! 3‘) 图l四点位置示意图 dc0s— d$1n一 其中 = 。 以上是四束激光遥感水下目标声学定位的基本思想．下面讨论它的电路实现。 2．基本原理及总体方案 定位的关键是如何求出水下 目标声波到达四点间的不同时延，这就把定位问题转化为求 时延的问题了。这里采用相关法求时延，以在O 点接收到的信号做参考．分别与在另外三点 接收到的信号做相关运算，每组相关运算的最大相关值对应的时延就是水下目标声波到达这 两点的时延。求出时延后再进行距离、方位解算。 信号处理机采用计算机与 TMS320C25微处理器构成的主从式结构。并用双 口RAM 作 为 C25的外部输入、输出存储器。由于双口RAM 允许两端同时访问不同的存储单元．极大 地节省了数据传送时间。把四束激光在水面上O、A、B、C四点检测到的信号分别进行ji【置『 处理，然后经A／D转换，依次存入输入双口＆M，TMS320C25从输入双口RAM读取数据。 分别做 O点与 A、B、C三点阃信号的相关运算，由于事先不知道声波先到达哪一点，所以 做相关运算时既要rF延，又要反延，运算结果存入输出双 口AR M，计算机通过控制板发出 维普资讯 控制信号并读取输出职口RAM 中的数据进行显示和距离、方位解算 总体框图如图2所示。 INo IN^ INB INc 图2 总体框图 3．具体实现 3．1前置放大部分 前置放大部分包括程控放大器和带通滤波器。输入信号动态范围较大，设计一个固定增 益的放大器不能很好地与后边的A／D变换器相适应，因此采用增益可变的