双频超声波测距.pdfVIP

维普资讯 J 1 双频超声波测距 智 王 润 田 (中国科学院上海声孚耍骚重—工诲 ·200032) 广^1- 本文介绍了一种在空气中实时、高精度 、大范国双糍超声波测距的原理及方法 。该方法利用双 撷超声波．并结合一些简单的信号处理方法 ．实现在 lo几米范围内高精度实时地撵测 目标距离 。 该方法可以广瑟用于类似于智能机器人定位．建筑工程验收．物资管理等一些需要测距的地方． 关键词 ： 双额 ．超声波，测距 D0uble—frequencyultrasounddistancem easurem ent W ANG Runtian (ShanghaiAcousticsLaboratory，AcademiaSin{ca，Shanghai-200032) A rea1．time．highprecision．1ongdj5tancemeasurementmethodbydouble-frequencyultrasound ispre一 日entedinthisarticle．Twodifferenceultrasoundwavesareusedinthismethod．Thehigherfrequencyu]tre- soundisusedtodetect5or~kenearobjectandloweronefor：Earobject．WithaCPU (89C2051)，asimp]eand reailzabledistancemeasurementsystem alsohegiveninthispaper． KeywordsI double=frequency，ultrasound ·distancemeasurement 围只有 5～6m 的原 因。如果要想使测距范 围 延伸到 15m，那么．40kHz的超声波在 15m 1．引 言 的距离上来回的声吸收达 100dB以上，这对 利用超声波来测距是一种传统的非接触 于要想使用简单的手段来实现十几米范围的 测量方法。由于它具有不受光及 电磁波等外 测距似乎是不大可能的。为了解决这一矛盾 · 界固索的影响，对环境有一定的适应能力，且 我们引入了已被广泛用于海洋测深方法中的 操作简单 ，测量精度高等优点而被广泛应用。 双频超声波探测技术 ．使其用于空气中的测 但由于空气对超声波的吸收与超声波频率的 距及定位 。其原理是：同时发射两个频率分别 平方成正 比【，因此用来测距的超声波的频 为 ^ 和 的双频超声波，由于 ^ 的波长 率就不能很高。另一方面频率越低 ．波长越 较短，绝对测量精度高，而空气对它的吸收 长，测距的绝对误差就越大。所以．测距的范 大 ，所 以用于近距离测距 (比如 5m 以内)，而 围加大与测量精度实际上是一对矛盾。在同 ^ 波长较长，绝对精度低，但是空气对它的 样的环境、气温、湿度等条件下 lOkHz的声 吸收要小很多，可以达到较远的 目标 (比如 5 波在空气中的声吸收约为 0．26dB／m 1【】。按 ～ 20m)，由于这个范围绝对距离较长，因此 吸收与频率的平方成正 比的关系估算，频率 可以保证在整个测距范围内相对精度一致。 为 20kHz超声波的声吸收大约为 ldB／m，而 如果我们选用 一20kHz，则在 20m距离， 40kHz时便达到了4dB／m。这也正是通常使 回波在途中损失也不过 40dB，这就使在大范 用 40kHz超声波的单频测距方法的测量范