基于正交矩的放疗照射野的自动对准方法.pdfVIP

第３０卷第５期 东南大学学报（自然科学版） Ｖｏｌ３０Ｎｏ５ 　 ２０００年９月 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＳＯＵＴＨＥＡＳＴＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ） 　 Ｓｅｐｔ．２０００ 　　　　　　 基于正交矩的放疗照射野的自动对准方法 葛　云　 舒华忠　 罗立民 （东南大学生物科学与医学工程系，南京２１００９６） 摘　要　研究一种新的方法用于放疗模拟定位图像和视口图像的自动在线式对准， 并介绍了一种矩的快速算法． 关键词　Ｌｅｇｅｎｄｒｅ多项式；正交矩；配准；视口图像；融合 分类号　ＴＰ３９１４１ 一个好的放疗计划的关键是处方剂量必须正确地作用在指定的肿瘤目标上．已有研究表 明［１］，需要多次不断地调整病人的位置或者射野的大小使得治疗更加精确．治疗中病人的定 位误差表述为放射边缘和病人解剖结构目标边缘的偏差．在放射治疗过程中，病人的位置确定 就需要在剩余的剂量照射之前，不断进行校准．因此，所用的方法必须尽可能地快速．在放射治 疗中，由放射医师或者物理师人工检查偏差，获得高质量和准确的剂量治疗是非常困难的．因 此迫切需要一种精确和快速的计算机辅助方法来解决这些问题． 有许多方法被介绍用来进行治疗野和参考野的配准［２～７］，在这些方法中，归一化的几何矩 方法已成功地用于检测治疗野的总变化，但有以下缺点： 几何矩区分相似物体，特别是被噪 ① 声明显污染的图像，几何矩对于数字化误差和二次形变是敏感的［８］； 几何矩和正交矩相比， ② 在信息冗余性等方面存在欠缺．为了克服以上的缺点，本文提出了一种基于Ｌｅｇｅｎｄｒｅ正交矩 的方法用于自动对准．因为正交矩及其反变换可以被用来重建原始图像，对于相似图像的配准 是比较适合的．直接进行正交矩的计算，计算量是相当大的，在本文中还介绍了Ｌｅｇｅｎｄｒｅ正交 矩的快速算法． １　材料和方法 １１　图像获取和野的边界检测 　　模拟图像可以从治疗过程中的曝光胶片中获取，这些胶片可以用 ＣＣＤ线阵摄像机得到． 当获得这些图像以后，首先的任务是在视口图像上确定治疗野边缘，有多种方法可以实现边缘 的提取［９，１０］，文［６］中采用一个简单的全局阈值方法来检测放射野边缘．这些方法都能给出一 个较好结果使边缘的检测达到像素级精度．采用文［６］方法，得到以下二值化图像： １　　 ｇ（ｉ，ｊ） Ｉ ≥ ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ 　　ｆ（ｉ，ｊ）＝{０ 其它 （１） 式中，Ｉ 表示全局阈值；ｇ（ｉ，ｊ）是原始图像在像素点（ｉ，ｊ）的灰度值；ｆ（ｉ，ｊ）代表相应放 ｔｈｒｅｓｈｏｌｄ 射野的二值化图像．对于数字化视口图像，放射野Ｒ的边缘，一般近似地由一些直线段表示为 　 收稿日期：２０００－０３－０８．　第一作者：男，１９７０年生，博士研究生． ８ 　　东南大学学报（自然科学版）　　　　　　　　　　　　第３０卷 多边形，所以我们将主要讨论多边形边缘的情况． １２　利用正交矩的匹配方法 ［１１］ 正交矩首先由Ｔｅａｇｕｅ 引入，是几何矩的推广．正交矩主要取决于正交多项式理论．在 模式识别、特征表达和图像重建中，Ｌｅｇｅｎｄｒｅ和 Ｚｅｒｎｉｋｅ两种正交矩已经被广泛使用．图像强 度函数ｆ（ｘ，ｙ）的（ｎ＋ｍ）阶Ｌｅｇｅｎｄｒｅ正交矩定义为 （２ｎ＋１）（２ｍ＋１）１ １ 　　Ｌ ＝ Ｐ（ｘ）Ｐ（ｙ）ｆ（ｘ，ｙ）ｄｘｄｙ （２） ｎｍ ４ ∫∫ｎ ｍ