16项自动磁补偿系统.pdfVIP

维普资讯 1__9旦3皇 第4期 声学与电子工程 总第32期 、 2擘：} 。 l6项 自动磁补偿系统 吴文福 ● — — — _ ’ 。 — — 一 (第七一五研究所) 摘要 根据飞机小幅度机动下的磁干扰场方程．用测地磁补干扰的方法．设计出 以l6位微机 为中心、以三轴矢量磁力仪为航 向姿态敏感元件的自动磁补偿系统 它解算一组擞字补偿量．自动 修正．摒弃了磁朴偿附加线圈。使用本朴借系 统6分钟即可完成 l6项系数的计算。 关键 航空探渊 磁探柳器 磁朴偿 - _ - — 一 - _ — — 一 - 一 l引言 由于飞机上各种磁干扰 (磁噪声)远大于磁测仪器的固有电噪声，即使是高灵敏度的航磁测 量仪器，在实际运用中也很难发挥出仪器在通常情况下的最高探溅水平。航磁测量仪的实际探 测能力取决于它对外部磁干扰的抑制能力。飞机上的磁干扰可以归并为两种．一种与运载体的 机动有关，另一种与机动无关。 由地质异常缓慢变化形成的磁干扰和由运载体用电设备的开关引起的瞬间跳变的磁干扰． 属于和飞机机动不相关的干扰。这两种磁干扰 的频率一般落在磁探仪检溅带宽以外．只要设计 性能较好的带通滤波器就可以抑制掉。 本文着重讨论与机动有关的磁干扰的抑制问题。这种由运载体机动所造成的不可避免的磁 干扰．不仅在强度上比被探测 目标的有用信号大数十倍，而且它的变化速率正好落在磁探仪检 测带宽范国之内。因此．克服这种干扰是很困难的。 克服机动状态下的磁干扰通常采用补偿法，其中有两种可能的补偿方案。一种是 。测干扰 补干扰一，就是通过首先实测磁干扰特性，然后提供一组与磁干扰量太小相等方向相反的补偿 场，将干扰抵消掉．使磁探仪仅输出需要检测的有用磁信号。显然，这种补偿法的精度取决于 实测干扰特性的精度。磁干扰量虽然比被铡 目标磁信号大数十倍，但与地磁总场相比，它仅是 地磁总场的几百分之一．在这样大的背景磁场下测量干扰场．测量精度大大减低 另一种是 “铡地磁补干扰一。这是一种反其道而行之的补偿方案．恰好掾补了上述方案的 不足。飞机磁干扰可 以按飞机的纵向 横向和垂直向分成三个干扰分量．这些磁干扰分量比例 于地磁场的水平与垂直分量．因此只要测得地磁场的三个分量。按照 自动磁补偿算法求出l6项 系数．就可组合一组补偿量。这样．补偿精度就取决于干扰系数 的计算精度了。 数字式 自动补偿系统比以前的模拟式I磁补偿器有一明显优点，E幔E度快。模拟补偿器一 般要进行几个航次约3～4个飞行小时的补偿飞行．而数字系统只需6分钟的标准机动飞行就可 一 l4 —— 维普资讯 完成l6项系数的计算．实现自动磁补偿，采用数字信号处理技术后，可通过软件设计 自动形成 一 个复台补偿场．因而无需朴偿线圈．可以减小探头体积和重量。补偿精度也高．对任意航向、 任意机动动作引起的磁干扰均有明显 的补偿效果，而且无需对被朴偿干扰量进行简化合并 本文叙述了数字式 l6项 自动磁补偿器的组成．软硬件的设计特 点及其试验结果。 2 飞机磁干扰和数学模型 飞机磁干扰 主要由三部分组成：永久场、感应场和涡流场 。 永久场H。由飞机上各种恒磁物质和电流源所产生。可分解为与飞机横轴r-纵 轴L和垂 直轴V相平行的分量P．， ， 。磁探仪所检测的是这些分量在地磁场 方向上的投影。 设u ， ， 为飞机丁，L， 轴上的单位矢量 ，UI COSX， cosy， COSZ分 别是地磁总场H Ⅱr，L，y轴构成的方向余弦。飞机座标和角度定义参见图l。