FX系列PLC基本指令.pptVIP

lfp-1 10、堆栈指令（MPS、MRD、MPP） 堆栈指令是FX系列PLC中新增的基本指令，用于多重输出电路，为编程带来便利。在FX系列PLC中有11个存储单元专门用来存储运算的中间结果，被称为栈存储器。 指令说明： MPS：进栈指令。功能：将运算结果送入栈存储器的第一段，同时将先前送入的数据依次移到栈存储器的下一段。 MRD：读栈指令。功能：将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据继续保存在栈存储器的第一段，栈内的数据不发生移动。 MPP：出栈指令。功能：将栈存储器的第一段数据（最后进栈的数据）读出且该数据从栈中消失，同时将栈中其他数据依次上移。 空操作和程序结束指令 指令说明： NOP：空操作指令。功能：无动作。 END：结束指令。功能：输入/输出处理，返回到程序开始。 说明： （1）在将全部程序清除时，全部指令成为空指令。 （2）在PLC反复进行输入处理、程序执行、输出处理时，若在程序的最后写入END指令，那么，以后的其余程序步不再执行，而直接进行输出处理。在调试中，可在各程序段插入END指令，依次检查各程序段的动作。 （3）程序开始的首次执行，从执行END指令开始。 * * 基本指令系统 1、取指令和输出指令（LD、LDI和OUT指令） 2、AND（与）、ANI（与非）指令 3、OR（或）、ORI（或非）指令 4、ORB（块或）指令 5、ANB（块与）指令 6、定时器T 7、计数器C 8、SET、RST指令 9、脉冲检测指令和脉冲输出指令 10、堆栈指令（MPS、MRD、MPP） 11、 逻辑反空操作与结束指令（INV、NOP、END） MITSUBISHI 1、取指令和输出指令（LD、LDI和OUT指令） 指令说明： LD： 常开触点和母线连接。 LDI： 常闭触点和母线连接。 OUT：线圈驱动指令，将运算结果输出到指令继电器，可多次并联使用。 程序举例： 例题解释： 1）当X000接通时，Y000接通；当X001接通时，Y001接通，M000接通。 2）当X000断开时，Y000断开；当X001断开时，Y001断开，M000断开。 MITSUBISHI 指令说明： 2、AND（与）、ANI（与非）指令 AND：串联常开触点指令，把原来保存在寄存器中的逻辑操作结果与指定的继电器内容相“与”，并把这一逻辑操作结果存入结果寄存器中。 ANI：串联常闭触点指令，把原来被指定的继电器内容取反，然后与结果寄存器的内容进行逻辑“与”，操作结果存入结果寄存器中。 程序举例： 例题解释： 当X000、X001都接通且X002断开时，Y000接通。 MITSUBISHI 3、OR（或）、ORI（或非）指令 指令说明： OR：并联常开触点指令，把结果寄存器的内容与指定继电器的内容进行逻辑“或”，操作结果存入结果寄存器中。 ORI：并联常闭触点指令，把指定继电器内容取反，然后与结果寄存器的内容进行逻辑“或”，操作结果存入记过寄存器中。 程序举例： 例题解释： 当X000或X001接通或X002断开时，Y000接通。 MITSUBISHI 4、ORB（块或）指令 指令说明： ORB：串联电路块的并联，实现多个指令块的“或”运算。 程序举例： 例题解释： 当X000和X001都接通或则X002和X003都接通时，Y000接通。 MITSUBISHI 5、ANB（块与）指令 指令说明： ANB：并联电路块的串联，实现多个指令的“与”运算。 程序举例： 例题解释： 当X000或X001且X002或X003接通时，Y000接通。 MITSUBISHI 6、定时器T 指令说明：延时接通指令。 T0—T199（200点）： 以0.1s为单位设置延时的定时器。 T200—T245（46点）：以0.01s为单位设置延时的定时器。 程序举例： 例题解释： X000接通（ON）10s后，定时器T0接通（ON）。这是Y000接通。 MITSUBISHI 7、计数器C 指令说明： C：为预置计数器，完成加计数操作。 普通计数器（ C0—C99） 在电源断电后，当前值被清除；停电保持用计数器（ C100—C199）在PLC切断电源后，可存储停电前的计数值，当供电恢复后，可在上一次保存的计数值上累计计数，因此，它是一种累积计数器。 程序举例： 例题解释： 当“X001”的上升沿检测到5次时，计数器接点“C0”接通，随后Y000接通。当“X000”接通时，计数器C0复位，Y000断开。 MITSUBISHI 8、SET、RST指令 指令说明： SET：置位指令。功能：动作保持。 RST：复位指令。功能：清除动作保持，寄存器清零。 程序举例： 例题解释：