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子程序调用 教学目标 1.了解子程序应用的场合 2.掌握子程序的格式及调用方法 1.子程序的概念 (1)子程序的定义 机床的加工程序可以分为主程序和子程序两种。 主程序：一个完整的零件加工程序，或是零件加工程序的主体部分。 子程序：在编制加工程序中，有时会遇到一组程序段在一个程序中多次出现，或者在几个程序中都要使用它，这个典型的加工程序可以做成固定程序，并单独加以命名。 说明: 子程序一般都不可以作为独立的加工程序使用，它只能通过主程序进行调用 子程序执行结束后，能自动返回到调用它的主程序中。 (2)子程序的嵌套 为了进一步简化加工程序，可以允许其子程序再调 用另一个子程序，这一功能称为子程序的嵌套。 2.子程序的格式 格式一：M98 P_ _ _ _ L_ _ _ _ 例：M98 P2000 L5 其中，地址符P后面的4位数字为子程序号，地址L的数字表示重复调用的次数，子程序号及调用次数前的0可省略不写。如果只调用子程序一次，则地址L及其后的数字可省略。 格式二：M98 P_ _ _ _ _ _ _ _ 例：M98 P51001 地址P后面的8位数字中，前4位表示调用次数，后4位表示子程序号。采用这种调用格式时，调用次数前的0可以省略不写，但子程序号前的0不可省略。如上例中表示调用O1001子程序5次。 3.子程序的编程 O0050； G54； T0101； …… M98 P60001； 调用子程序O0001 ，6次 …… M30； O0001； G01 U** W**； …… M99； 例1 试用子程序方式编写图3-44所示零件的加工程序 小结 1.调用子程序加工时应注意，子程序编程必须建立新的文件名，同时建立的文件名与主程序调用的文件名必须保持一致 2.要求子程序内所有的程序段内不能为循环指令 3.加工前一定要检查光标是否在主程序开头，暂停加工时也必须回主程序开头开始允许，否则易造成事故隐患 * 是否能简化？ 用什么来简化？ 怎样来简化？ FANUC系统中的子程序允许4级嵌套 子程序 不等距槽？ *
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