基于功率键合图装载机转向系统建模与仿真.pdfVIP

2013年 9月 图 学 学 报 September 2013 第 34卷 第 5期 JoURNAL oF GRAPm CS V0l_34 NO．5 基于功率键合图装载机转向系统建模与仿真 卞向娟 ， 龚友平2， 李志华2 (1．浙江外国语学院科学与技术学院，浙江 杭州 310012； 2．杭州电子科技大学机械工程学院，浙江 杭州 310018) 摘 要：为了使装载机转向系统的设计能够保证在作业或行驶时的机动性、安全性 和敏捷性。一般要对该系统进行虚拟仿真设计。首先分析小型多功能装载机液压转向系统工 作特性，包括系统组成，转向工作原理，及系统模型简化：然后以键合图理论为建模工具， 根据能量和信息流动与转换过程的不同，将转向系统各组成元件抽象为键合图元，建立 了液 压转 向系统的功率键合 图；接着推导了液压转 向系统工作过程 的状态方程 ；最后，在 MWORKS软件环境中建立 了液压转向系统功仿真模型