面向建筑物重建的相机标定方法研究.pdfVIP

2012笠 8月 图 学 学 报 August 2012 第 33卷 第 4期 JoURNALoFGRAPHICS Vo1．33 No．4 面向建筑物重建的相机标定方法研究 余 烨， 刘晓平，徐 伟， 韩江洪 (合肥工业大学计算机与信息学院可视化与协同计算 (VCC)研究室，安徽 合肥 230009) 摘 要：由于灭点具有很多独特的几何属性且大量地存在于建筑物场景中，因此针 对建筑物重建，提出了一种基于灭点的相机标定方法。首先通过构造各种几何约束关系，如 灭点与相机矩阵间的关系、世界坐标原点和相机矩阵间的关系，逐步实现相机矩阵的度量重 建和欧氏重建，获得相机矩阵的值，然后通过分解相机矩阵得到相机的内外部参数。该方法 在标定过程中无须借助任何标定物，求解过程简单，标定速度快。实验结果表明，该方法可 以满足虚拟现实中建筑物场景重建的需要 。 关 键 词：基于图像的建模；计算机视觉；灭点；相机矩阵；针孔相机模型 中图分类号：TP391．