逆向工程中基于小波的数据配准.pdfVIP

2010笠 工 程 图 学 学 报 2010 第6期 JOURNALOFENGINEERING GRAPHICS NO．6 逆向工程中基于小波的数据配准 吴维勇 ， 王英惠2 (1．九江学院信息科学与技术学院，江西 九江 332005；2．九江学院机械与材料5-程学院，江西 九江 332005) 摘 要：利用小波分析的多分辨率特性与迭代最近点算法(IcP)相结合，提出了多 分辨率数据配准算法，实现不同视角测量数据的快速配准。首先对数据点进行三角网格划分， 并进行多层小波分解。对最低层网格计算离散曲率，在不同网格数据中搜索曲率最接近的点 进行迭代配准，在所得变换的基础上，进行小波重构并在较小的范围内重新搜索最接近点并 进行迭代配准，重复这一过程直到实现原始数据配准。通过实例证明，该算法具有迭代速度 快，抗噪声干扰等特点。 关 键 词：计算机辅助几何设计；数据配准；小波；多