4-图形的几何变换及裁剪.pptVIP

* 第四章 图形的几何变换及裁剪 4.1 概述 为了使被显示的对象数字化，通常是采用适当的坐标系来描述被处理的对象。图形和数字之间的联系也就是通过坐标建立起来的。因此，所谓图形的几何变换实质上就是图形的坐标变换。 一. 几种坐标系 1. 世界坐标系(World Coordinates) 为了描述被处理的对象，要在对象所在 的空间中定义一个坐标系，这个坐标系的长 度单位和坐标轴的方向要适合对被处理对象 的描述，这个坐标系通常就称之为世界坐标 系或用户坐标系。世界坐标系一般采用右手 三维笛卡儿坐标系。 x y z o 2. 观察坐标系(View Coordinates) 产生三维物体的视图，必须规定观 察点(视点)和观察方向。 好比照相时选择拍摄的位置和方向。 左手笛卡儿坐标系(上图)：观察坐标 系的原点通常设置在观察点(视点)，Z轴作 为观察方向。 右手笛卡儿坐标系：视点确定在Z轴 上的某一个位置，Z轴仍为观察方向(下图)。 x y z o x y z o 视点 视点 3. 设备坐标系(Device Coordinates) 　 与图形设备相关连的坐标系叫设备坐标系。 例如，显示器以分辨率确定坐标单位，原点在左下角或左上角；绘图机绘图平面以绘图精度确定坐标单位，原点一般在左下角。 4. 规格化设备坐标系(Normal Device Coordinates) 　 为了使图形处理过程做到与设备无关，通常采用一种虚拟设备的方法来处理，也就是图形处理的结果是按照一种虚拟设备的坐标规定来输出的。这种设备坐标规定为0≤X≤1，0≤Y≤1，这种坐标系称之为规格化设备坐标系。 窗口：为选择图形的局部而设置的一个区域，一般采用矩形。 其作用类似于照相机的取景器。 视图区：在图形输出设备上定义的用于输出图形的区域，一 般也采用矩形。 窗口——视图区变换：在窗口和视图区确定以后，找出两者 之间的坐标对应关系，以便实现两者之间的映射。 二. 窗口——视图区变换 x y o W(窗口) x y o V(视图区) wxL wxR wyB wyT vxL vxR vyB vyT (wx,wy) (vx,vy) vx – vxL wx – wxL 由两图的比例关系： vxR – vxL wxR – wxL vy – vyB wy – wyB vyT– vyB wyT – wyB 可得： vxR – vxL wxR – wxL vyT – vyB wyT – wyB = = vx = ? ( wx – wxL ) + vxL vy = ? ( wy – wyB ) + vyB 若视图区为规格化设备坐标，即： vxR – vxL = 1 ； vyT – vyB = 1 vxL = 0 ； vyB = 0 则： wx – wxL wxR – wxL wy – wyB wyT – wyB 然后，再从规格化设备坐标映射到具体的物理设备坐标中。 注意：当视图区和窗口在 x 方向和 y 方向上的伸缩比不同时， 图形映射后会发生畸变。 vx = vy = x y o 1 1 V (视图区) 规格化设备坐标 窗口—视图二维变换过程 建立物