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12 电流变夹层的半主动振动控制 2013年6月 文章编号：1006—1355(2013)03—0012．04 电流变夹层的半主动振动控制 陈春强 ，陈 前 (南京航空航天大学 机械结构力学及控制国家重点实验室，南京 210016) 摘 要：针对电流变夹层，利用相平面轨迹法分析开关变刚度控制系统的动力学特性，按照李亚普诺夫稳定性理论 证实控制系统的稳定性。运用模糊控制理论建立电流变夹层的有限元仿真模型。仿真结论表明，简单变刚度和模糊 变刚度控制都能大幅抑制被控结构的振动。两种半主动控制应用到夹层梁振动控制是有效和可行的。 关键词：振动与波；电流变液；开关控制；模糊控制；控制稳定 中图分类号：TB535~．1；TP273 文献标识码：A DOI编码：10．3969／j．issn．1006—1335．2013．03．003 Semi—activeVibrationControlUsingElectrorheologicalFluid SandwichBeam CHEN Chun—qiang，CHEN Qian (StateKeyLaboratoryofMechanicsandControlofMechanicalStructures，NanjinUniversityof AeronauticsandAstronautics，Nanjin210016，China) Abstract：Usingphaseplanertajectorymethod，dynamicanalysisofanelectrorheological(ER)sandwichbeamwas performed．ThestabilityoftheBang—Bangconrtolsystem wasprovedwithLyapunovstabiliyttheory．Afiniteelementmodel oftheERbeam wa establishedbasedonthefuzzyconrtoltheory ．Theresultsofthecomputersimulationshow thatthe Bang—Bangcontrolandthefuzzyconrtolcaneffectivelysuppressthevibrationofthecontrolledstructures．Thismeansthat thesesemi-activecontrolmethodsarealsoeffectiveandpracticalinvibrationconrtolofsandwichbeams． ． ． Keywords：vibrationandwave；electrorheologicalfluid；Bang-Bangconrtol；ufzzyconrtol；stabiliyt 为了克服主／被动振动控制的不足，研究者相继 欧进萍H等人利用相平面轨迹法分析了单 自由 提出了多种半主动的振动控制方法 。Yamada 从 度开关变刚度控制的动力学特性，表明主动变刚度 控制结构层间位移的角度出发，提出了一种简单开