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6.1 概念6.2 USART--通用同/异步收发器（串行） 6.3 SPI-- 串行外设接口 （串行同步）6.4 I2C –集成电路间总线（串行同步） 6.1概念 （1）串行/并行通信 ●串行通信 使用一组数据线，将数据一位一位地依次传输，每一位数据占据一定的时长。其只需要少数几条线就可以在系统间交换信息。 特点： 节省传输线，尤其是在远程通信时此特点尤为重要。 数据传送效率低。例如传送一个字节，并行通信只需1T而串行至少需要8T时间。 适合于远距离传送，可以从几米到数千公里。对于长距离、低速率的通信，串行通信往往是唯一的选择。 ●并行通信 一组数据的各位在多条线上同时传输。 特点： 　 各数据位同时传输，传输速度快、效率高，多用在实时、快速的场合。 传递的信息不要求固定的格式。 　 通常以8位（或16、32）为传输单位，一次传送一个字长；但多少位就需多少根线，成本高。 　 并行通信抗干扰能力差。 　 适于短距离、高速率的数据传送，通常距离小于30米。在芯片内部、同一插板上各部件间、同一机箱内个插件板间的数据传输，常用并行。 串行、并行通信的图示 （2）同步/异步通信 任何的开放系统互连OSI(Open System Interconnection)都遵循7层模型规范 ，其中“电路”主要出现在“物理层”和“数据链路层”（第1、2层），并采用2种通信策略： ●异步通信（Asynchronous communication ） 在正式传输数据之前，收、发两端不会就将高电平（或低）保持多长时间则表示“1”（或0）这个问题进行协调。两端以各自的时钟测量一“Bit”的长度。接收端自行判断一个数据流何时开始、何时结束。 规范：帧格式（”start-data-even/odd-stop”）；波特率（每秒传输的符号数，如2400，4800，9600，19200。若每个符号携带信息量为1Bit，则又称为比特率）。 特点：不需要协商、无握手过程、不会要求重发，所以联接速度快（Best effort尽最大力服务）；但可靠性不高，仅适于低损耗、低误码的线路中。例如计算机的RS232、键盘鼠标等。（考虑误码，连接块不等于传输效率高） ●同步通信（Synchronous communication ） 　　 在收发之前，先要在“数据链路层”上协商通信参数，例如谁是主从？时钟多少(也可能靠专用线路来传送时钟信号-时钟不一定是均匀的)？错误校正及压缩等事宜。这要花费较长的时间。 特点：花较长的时间来协商参数以降低误码率，优点是适于不可靠的传输媒介中，例如较长的线路、无线信号、激光束等。 总结：与异步方式比较，尽管有发送“块”之前的同步协商过程，但这个“块”的长度要远大于异步中的帧（8-10位），考虑到异步中大量的“start/stop/even/odd”位，所以总的传输速率要高很多。 例：带有时钟线路的同步通信。接收器只在时钟的下降沿处提取数据，比在电平高（或低）处提取数据出错的几率下降。它也需要“帧”或“块”标志。 （3）数据传送的方向 在OSI的数据链路层的功能。 单工：消息只能单方向传输。例如遥控、遥测所用。 半双工：在某一段时间内可以是发送端，也可以是接收端。但同一时刻里，信息只能有一个传输方向。如日常生活中的例子有步话机通信等。 全双工：发送和接受信道独立；双方可以同时发送和接受信息。可得更高的传输速率。如电话、ADSL、网络（以ADSL为例说明“信道不等于物理线路”）。 5.2 通用（串行）同/异步收发器USART USART(Universal Synchronous/Asynchronous Receiver Transmitter) 是一个串行I/O模块，可以提供全双工的串行同步或异步通信，例如RS232、RS485、LIN (Local Interconnect Network一种低成本的串行通讯网络）等。 UART就是串行异步模块。 （2）接线 MAX232：TTL电平与RS-232C电平相互转换的接口芯片。 单电源供电：＋５Ｖ （6）软件---Atmel16 为例 初始化UART0 //UART0 initialize // desired baud rate: 9600 // actual: baud rate:9600 (0.0%) // char size: 8 bit // parity: Disabled void uart0_init(v