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实验一 实验设备安装
1.通用 PC 一台,安装 Windows2000 或 WindowsXP 操作系统及常用软件(如:WinRAR 等)。
2.TMS320C55xx 评估板及相关电源。如:ICETEK-VC5509-A 评估板。
3.通用 DSP 仿真器一台及相关连线。如:ICETEK-5100USB 仿真器。
4.控制对象(选用)。如:ICETEK-CTR 控制板。
5.TI 的 DSP 开发集成环境 Code Composer Studio。如:CCS2.21 for ’C5000。
6.仿真器驱动程序。
实现实验环境的安装。
实验二: 编写一个以 C 语言为基础的 DSP 程序
实验原理
CCS 支持使用标准 C 语言开发 DSP 应用程序。当使用标准 C 语言编制程序时,其源程序文件名的后缀应为.c(如:volume.c)。 CS 在编译标准 C 语言程序时,首先将其编译成相应汇编语言程序,再进一步编译成目标 DSP 的可执行代码。最后生成的是 COFF 格式的可下载到 DSP 中运行的文件,其文件名后缀为.out。 由于使用 C 语言编制程序,其中调用的标准 C 的库函数由专门的库提供,在编译链接时编译系统还负责构建 C 运行环境。所以用户工程中需要注明使用 C 的支持库。 另外,由于 TMS320VC5509DSP 的存储器区域较大,程序中如果要使用大于 64K 的数据空间,需要设置 C 工程使用大模式、连接大模式库。
实验现象:寄存器情况(图1-1)
(图1-1)
(图1-2)
内存地址值:00001B 1,2,3变化。
实验三:编写一个以汇编(ASM)语言为基础的 DSP 程序
实验原理
1.汇编语言程序:
汇编语言程序除了程序中必须使用汇编语句之外,其编译选项的设置与 C 语言编制的程序也稍有不同。
2,程序框图:
(图1-3)
实验现象:
(图1-4)
使用内存比cprogram少。
实验四 有限冲激响应滤波器(FIR)算法实验
实验原理
1.有限冲激响应数字滤波器的基础理论。
2.模拟滤波器原理(巴特沃斯滤波器、切比雪夫滤波器、椭圆滤波器、贝塞尔滤波器)。
3.数字滤波器系数的确定方法。
4.根据要求设计低通 FIR 滤波器。
5.程序流程图(图1-5)
(图1-5)
实验现象:
输入输出时域信号(图1-6)
(图1-6)
频域频域图形(图1-7)
(图1-7)
实验五 快速傅立叶变换(FFT)算法
实验原理
FFT 的原理和参数生成公式:
x(k ) ??∑?x1 (r )W N ??WN ∑?x2 (r)W N ??X 1( k) ??W N X 2 (k )......FFT 运算公式
r??0 2 r?0 2
FFT 并不是一种新的变换,它是离散傅立叶变换(DFT)的一种快速算法。由于我们在计
算 DFT 时一次复数乘法需用四次实数乘法和二次实数加法;一次复数加法则需二次实数加法。
每运算一个 X(k)需要 4N 次复数乘法及 2N+2(N-1)=2(2N-1)次实数加法。所以整个 DFT
运算总共需要 4N^2 次实数乘法和 N*2(2N-1)=2N(2N-1)次实数加法。如此一来,计算时乘法次
数和加法次数都是和 N^2 成正比的,当 N 很大时,运算量是可观的,因而需要改进对 DFT 的
算法减少运算速度。
实验结果:
测试波形与FFT算法计算后的结果(图1-8)
(图1-8)
原测试波形的FFT波形(图1-9)
(图1-9)
FFT算法与实际信号的傅里叶变换结果基本相符。
实验六 自适应滤波器算法
实验原理
1.自适应滤波:
自适应滤波是仅需对当前观察的数据作处理的滤波算法。它能自动调节本身冲激响应的特
性,或者说自动调节数字滤波器的系数,以适应信号变化的特性,从而达到最佳滤波。由于自
适应滤波不需要关于输入信号的先验知识,计算量小,特别适用于实时处理,近年来得到广泛
应用,如用于脑电图和心电图测量、噪声抵消、扩频通信及数字电话等。
2.自适应滤波原理(图1-10)
(图1-10)
观察现象(图1-11):自适应算法
(图1-11)
实验七 指示灯实验
实验原理
1.TMS320VC5509DSP 的 EMIF 接口:
存储器扩展接口(EMIF)是 DSP 扩展片外资源的主要接口,它提供了一组控制信号和地
址、数据线,可以扩展各类存储器和寄存器映射的外设。
2.指示灯扩展原理(图1-12)、实验程序流程图(图1-13)。
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