7.4刚体定轴转动的动能定理.pptVIP

上 页 下 页 结 束 返 回 第七章 刚体力学 §7.4刚体定轴转动的动能定理 §7.4.1力矩的功 §7.4.2 刚体定轴转动的动能定理 §7.4.3 刚体的重力势能 对有限角位移 作用于刚体的外力的功，可用外力对转轴的力矩 所做的功来计算. 力矩的功率： §7.4.1力矩的功 刚体中P点在力 的作用下位移 则力元功 O P x y ?? ?S r §7.4.2 刚体定轴转动的动能定理 当刚体绕定轴转动时,其动能为所有质点作圆周运动动能的总和. 任意质元的动能为： 1. 定轴转动刚体的动能 刚体的动能 2. 定轴转动刚体的动能定理 作用于刚体的外力对固定轴的力矩所做的功等于刚体绕定轴转动动能的改变量. §7.4.3 刚体的重力势能 刚体的重力势能与质量集中在质心上的一个质点的重力势能相同. 刚体的重力势能 [例题1]装置如图所示，均质圆柱体质量为m1，半径为R，重锤质量为m2 ，最初静止，后将重锤释放下落并带动柱体旋转，求重锤下落 h 高度时的速率v，不计阻力，不计绳的质量及伸长. h R [解] 方法1. 利用质点和刚体转动的动能定理求解. 由质点动能定理 由刚体动能定理 约束关系 联立得 方法2. 利用质点系动能定理求解 将转动柱体、