机床刀库控制.docVIP

机 床 刀 库 控 制 1.3 最大刀具重量。最大刀具重量是指在自动刀具交换情况下允许的最大刀具重量，锥度40号左右刀柄最大允许重量在7～8kg，50号刀柄在15kg，一些重型刀具可达25～30kg，但这时换刀速度要减慢。最大刀具直径和长度主要受刀库尺寸空间的限制。1.4 刀库容量。一些加工中心机床上配置的刀库容量往往有几种规格供选择，　?机械手的控制动作分析2.1 机械手的动作顺序：等待位置（入力轴停止）图面表示(见图一)：换刀臂之扣刀中心点成65度。交换臂向左旋转65度。依照来自主机的信号，刹车器开放，马达运转，换刀臂向左旋转65度，促使扣刀。CTC—40向主机发出确认信号。CTC—40的马达立刻停止。刀具松弛后向CTC—40发出完成信号。CTC—40之马达启动。换刀臂下降115mm（拔取刀具动作）。换刀臂向左旋转180度。换刀臂上升115mm（插入刀具动作）。换刀臂抓起刀具插入主轴端。马达停止运转。（见图二）CTC—40发出刀具插入之信号。夹持刀具向后CTC—40发出完成信号。刹车器开放，马达启动。换刀臂向左旋转65度。（回到起始位置）。11从CTC—40向主轴发出原始位置确认信号。刹车器ON，马上停止。2.2 机械手的组成和工作原理的说明 机械手主要由刀爪、换刀臂、刀臂轴、刀臂导套、圆柱凸轮轴、托架、回转座、马达、气缸等主要部分组成。工作原理：换刀时，气缸杆伸出，带动回转座旋转，回转座又带动刀臂导套与气压马达旋转，这时，马达转轴是不转动的，气压马达整体带动圆柱凸轮轴旋转，从而使换刀臂一起转动。机械手的两只刀爪分别抓住主轴中的刀具与刀库中已准备好的待换刀具，从而完成抓刀动作。完成抓刀动作后，控制气缸运动的换向阀处于中位，气缸杆的位置被两个气控单向阀锁定。这时，气压马达供气，马达转轴带动凸轮轴一起转动。由于气缸杆不动，刀臂导套也不动，故刀臂导套的直槽将起导向作用。随着凸轮轴的旋转而向下运动，从而完成拔刀动作。当销轴运动到刀臂导套左边直槽的底端时，通过圆滑过渡，滚入刀臂导套的水平半圆槽中，与此同时，销轴也运动到凸轮曲线槽的底端，不再向下运动，而开始水平旋转。带动刀臂轴沿刀臂导套的水平半圆槽转过，再通过圆滑过渡运动到刀臂导套的右边直槽中，开始沿凸轮曲线槽上升。这时，换刀动作结束，插刀动作开始。当销轴运动到凸轮曲线槽的顶端时，完成插刀动作。插刀结束时，停止对气压马达供气，而开始向气缸供气，气缸杆缩回，刀臂复位，整个换刀过程结束。在下一次换刀时，由于此时销轴位于刀臂导套右边的直槽中，气压马达应作反方向旋转，其余过程与前一次换刀相同。3 刀库的安装安装步骤：请大致检查机器各部的螺丝和零件，查看是否有松脱或碰撞损毁，若有请将其固定牢固或视毁损情况修护及更换新的零件。检查刀库和界面结合时，与主机的立柱及各部位是否会造成干涉的情形。检查电机马达，近接开关所需的电压，接线条件是否与主机的控制系统相容。安装过程中请注意控制元件的导线，避免受损。a刀柄手动旋转角度时，可利用ATC顶部的螺栓，以扳手套上旋转至所需的角度位置，便于找出正确的位置所在。b旋转时煞车手动改松扳手需拉开，以便顺利转动。c同时校正刀臂心轴与主轴垂直方向的平行度。依据控制元件控制图所示的各项控制元件和主机上相关接点做联线。关于刀库部分的程式编写，请注意动作间的保护措施，并参考动作时序图说明及安装注意事项。动作前先再次的检查线路与位置确认无误后可进行试运行。运转于初期尽量用单步动作，再逐步增加每一单步之间的连贯性。于单步如有动作不顺即应立即停机，避免造成机件的损坏。11每一相连的步骤间如有需要请给予时间延时。12连续运转时请注意动作相互牵制的保护措施有无遗漏的地方。