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Profibus 现场总线通信技术及其应用研究 关键词：现场总线；Profibus ；主站；从站；变频器 中图分类号：TN915. 05 ???文献标识码：A ???文章编号：L000-0682 (2007)04-0010-03 ? ?An application study of the Profibus field bus communication technology YAN Gang1,?WANG Peng-fei2 , ?MA Jun-peng3( 1．Xuchang College, Henan Xuchang 461000, China; 2．Sanmenxia Hydropower Plant Yellow River Bright Pearl Group Corp, Henan Sanmemxia 472000, China) Abstract: The industrial process communication issue is a key problem for the integration of any field bus control systems. This paper discusses the field bus configuration and analyzes its communication principle and interlink age mode based on an industrial Profibus - DP control network. The fildbus network is established on the base of the master - slave control of the PLC. The paper also expounds the realization of the principle and method of communication by means of an inverter and Profibus- DP. Key words: field bus; Profibus; master; slave; inverter ? 0 引言 ??? 现场总线技术的开发目标是打破DCS 系统孤立、开放程度低的现状，建立起不依赖任何厂商的开放式控制系统，并建立统一的工厂底层信息网络，任何遵守相同标准的不同厂家生产的设备均可与之连接，实现信息交换和互可操作，实现设备即插即用。但是现场总线作为一门新兴的控制技术，目前正处于发展阶段，技术还不成熟。当前在国际上有影响的现场总线标准很多（单是1999 年IEC组织投票通过的现场总线国际标准IEC61158就有8 ~ 9 种）。协议的不统一给现场总线控制系统的集成带来了很大困难，无法实现互可替换和互可操作，并严重阻碍了现场总线控制系统的推广和应用。对此，该文针对不同厂商生产的现场总线设备，采用在国际上有很大影响力的Profibus，现场总线的相互连接和通信进行研究，并结合具体实例介绍采用Profibus - DP 场总线技术的变频器通信原理及实现方法。 ? 1 Profibus通信原理1 . 1 总线拓扑结构 ??? Profibus系统有3 种总线拓扑结构：RS485 、光纤和符合IEC1158 -（Profibus-PA）的总线拓扑。DPPFMS 采用RS485 连接，通信介质采用屏蔽双纹线或光缆，通信距离从100 ~ 1 200m ，速率范围为96 kbps ~12 Mbps 。系统中最大站点数为127 个，当系统中需连接的站多于32 时，使用中继器相连接。使用中继器可以实现树型和星型总线结构。PA 采用IEC1158 -2连接技术。 1. 2 通信实现原理 ??? Profibus 使用混合的总线存取控制机制来实现Profibus 通信，通信分主站和从站。主站间的通信采用逻辑令牌传递方式，拥有令牌的主站在确定的时间窗口内拥有总线控制权，决定系统的通信，它采用主-从原理以轮循方式与从站通信，同时采用循环或非循环报文实现主-主通信。系统可以配置为单主-从、多主多从或前两者的混合系统。系统中相应地使用令牌总线程序和主-从完成数据通信。 ? 1. 2. 1令牌总线程序 ??? 连接到Profibus 网络上的主站按它的总线地址的升序组成一个逻辑令牌环。在逻辑令牌环中主站是一个接一个地排列的，控制令牌总按这个顺序从一个站传递到下一个站。令牌提供存取传输介质的权力，并用特殊的令牌帧在主站间传递。具有总线地址HAS（最高站地址）的站点例外，它只传递令牌给具有最低总线地址的站点，以使逻辑令牌环闭合。在总线初始化和启动阶段，总线存取控制通过辨认主动节点来建立令牌环。