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大学物理第一学期公式集
概念(定义和相关公式)
2 2 2
r x y z
r r xi yj zk
1.位置矢量: ,其在直角坐标系中: ; 角位置:θ
d r r ds d
V V V V V dt
2 .速度: dt 平均速度: t 速率: dt ( )角速度:
角速度与速度的关系:V= rω
2
a d V a d r 2 V d
3 .加速度: dt 或 dt 平均加速度:a t 角加速度: dt
2
dV V
a a a n a a 2
在自然坐标系中 n 其中 dt (= rβ), n r (=r ω)
d p
4 .力:F a
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